杭州汽车年检费用是150元，车辆年检时间规定：

1、营运载客汽车5年内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验一次；

2、载货汽车和大型，中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次；

3、2010年9月以后注册登记的7座以下私家车6年内免检，超过6年的，每年检验1次，超过15年的每6个月检验1次；

4、摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的，每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次；

6、营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。