EGR废气再循环系统是柴油发动机使用比较多的一个配置，汽油发动机使用的不多。使用废气再循环的主要目的是降低发动机的尾气排放，降低发动机尾气氮氧化物的形成。

氮氧化物容易在高温高氧条件下产生，想降低氮氧化物的形成就需要降低发动机燃烧温度和含氧量。EGR系统通过把发动机的废气引入进气系统，让废气参与燃烧降低发动机的燃烧温度和含氧量，从而达到降低氮氧化物的形成。这个进气时机和进气量由电脑和EGR阀来控制，如果EGR阀损坏的话发动机就会出现怠速不稳，熄火的问题。