ModelX是一辆suv车款，但车身重心要比大多数的suv更低，更类似宝马X6，介于suv和轿跑车之间的跨界车。

外观上特斯拉ModelX一大特色就是后部配备鹰翼门，以向上折叠的方式开启，不会占用非常多空间，在狭窄的停车场可也让乘车的人进出自如。

处于有用性考虑，特斯拉ModelX借助于机身上的距离传感器，让鹰翼门可自动按照两侧距离实行调节打开启用，可到了最小30厘米宽的空间正常开门。