纵臂扭转梁式非独立悬架即“拖曳臂式非独立悬架”，是专为后轮设计的悬架结构，它的组成构成十分简单：用粗壮的左右摆动式拖臂实现车轮与车身或车架之间的硬性连接，在用液压减震器和螺旋弹簧来实现软性连接，以到了吸震和支撑车身的作用，圆柱形或方形扭转横梁连接至上下车轮。

现在，国内绝大多数A级以下和低端SUV车款的后悬大多数基本都使用了这样的结构的悬架系统，重要是由于其占用车身空间同比较小、制引起本低，而且不会让车身整体在运动中发生外倾角变化，与此同时减震器也不一定会发生应力弯曲而加剧轮胎磨损。