单向离合器三种形式如下：

1、滚柱式单向离合器。滚柱式单向离合器是通过改变滚柱在楔形槽中的位置实现接合和分离的。主要由驱动齿轮、外壳及十字槽套筒（或外座圈及十字块套筒）、滚柱、弹簧等组成；

2、弹簧式单向离合器。弹簧式单向离合器是通过扭力弹簧的径向收缩和放松来实现接合和分离的，弹簧式单向离合器具有结构简单、寿命长、成本低等特点；

3、摩擦片式单向离合器。摩擦片式单向离合器是通过主、从动摩擦片的压紧和放松来实现接合和分离的，摩擦片式单向离合器传递的最大转矩可通过增减调整垫片进行调整。

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