车道级高精度地图对智能驾驶有什么作用？

南京邮电大学陈忧的硕士论文《无人驾驶系统中智能算法及其安全性研究》有提到，车道级高精度地图主要作用于智能无人驾驶系统规划与决策层的路径规划模块。高精度地图与传统GPS地图的最大区别在于增加了车道数据。车道数据包含车道经纬度、车道宽度、车道限速度、以及路基宽度高度、道路坡度、车道斜率等数据，这些数据均可以为车道线检测系统提供丰富的先验知识，帮助智能算法检测并识别出所在车道的车道线。