普通自动变速器有一个空挡、前进挡、爬坡一挡、爬坡二挡、倒挡，手自一体变速器则除了这些以外，还有一个可以驾驶员自行增减挡的功能，通常设为加挡和减挡。

手自一体汽车同时拥有手动和自动两种挡位的功能，自动变速器里面包括手自一体变速器，是一种可以自行挂挡的自动挡变速器。

手自一体变速器没有离合器踏板，因为其也是自动变速器，离合器不向驾驶员提供控制。