上坡辅助英文名是Hill-start Assist Control。为防止上坡时起步困难，上坡起步辅助控制暂时对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。

上坡辅助是半坡起步时防溜车的，其实也是利用ESP对车轮进行短暂刹车。

车辆在陡峭或光滑坡面上起步时，驾驶员从 制动踏板切换至 油门踏板车辆将向后下滑，从而导致起步困难。
未配备上坡起步 辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。