无证行驶汽车怎么样免拘留?

《治安管理处罚法》第十九条 违反治安管理有下列情形之一的，减轻处罚或者不予处罚：

1、情节特别轻微的； 主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的；

2、出于他人胁迫或者诱骗的； 主动投案，向公安机关如实陈述自己的违法行为的；

3、有立功表现的，已满十四周岁不满十六周岁的；

4、已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的； 七十周岁以上的；

5、怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。