什么是HAC上坡辅助系统？

上坡辅助系统(Hill-start Assist Control,HAC)，是在车身稳定系统（Electronic Stability Program,ESP）基础之上衔生出来的一种功能，它可在手刹车不适用并进行坡道起步的情况下，右脚离开刹车系统仍然能维持制动效果数秒，使得车辆不下滑并能避免发生事故。

工作原理 
HAC系统的工作原理较易理解。当坡道起步时且手刹车位未拉起时，自动维持当前制动油压约2～3秒，在节流阀被踩下之前，维持当前制动力度不变，节流阀踩下之后，随驾驶员之力度逐步卸去刹车。HAC 上坡起步辅助系统作动时，刹车灯及第三刹车灯会亮起。
HAC 上坡起步辅助系统作动时，蜂鸣器会响一声。

HAC启动条件 
1.当节流阀未被踩下时。
2.排档杆未排入P 档位（自动变速器）并且未做动辅助制动时。
3.车辆静止时。

满足上述任意一种情况，HAC系统即启动。

在下列情况，HAC 上坡起步辅助系统将取消且蜂鸣器将响两声:
1.刹车踏板释放约2 秒内，未试图驾驶车辆。
2.排档杆排入P 档位。
3.作动驻车刹车。
4.再次踩下刹车踏板。
4.刹车踏板已踩下约3分钟以上。