亚洲龙是前驱的，第五代亚洲龙基于丰田最新TNGA平台打造。

在动力方面，第五代亚洲龙北美版搭载3.5升V6发动机或配备650伏电动机的2.5升四缸丰田混合动力系统II发动机。其中2.5升四缸混合动力，功率160千瓦/215马力，扭矩220牛米，城市/高速路/综合油耗43/44/44英里/加仑(百公里油耗约合5.47/5.34升)。
亚洲龙汽油版长宽高分别为4975/1850/1450mm，轴距为2870mm。动力方面，亚洲龙汽油版搭载2.5L自然吸气发动机，最大功率为154kW，最大扭矩为250N·m，匹配的是来自爱信的横置8速手自一体变速箱。