光纤维陀螺仪的结构与原理

        光纤维陀螺的检测原理如图10-39所示，光从光纤线圈A点入射，经向左、向右两方向回转传播，光程相同时两方向同时经过一个周期到达输出点B。当光纤维线圈以角速度ω向右旋转时，从A点入射的同一周期内左右方向传播的光程不同，右回转传播光程与左回转传播光程两者相差一定角度，在原输出点B测量两方向传到的光相位不同。测定两光干涉的强度，可以确定两方向光的传播时间差（相位差），从而计算出光纤维线圈（汽车）的转向角速度ω。

图10-39 光纤陀螺仪检测原理图