罗盘传感器通过对地球磁场的感应来测定汽车的方向。该传感器的结构如图10-32所示。在环状铁芯上缠绕着励磁线圈,而两个互成直角的感应线圈绕在具有高导磁率的环状铁芯的磁场中心。
图10-32罗盘传感器的结构
当对励磁线圈施加交流电时,磁场中心的磁通量发生变化,在感应线圈内由于电磁感应而产生感应电压。在无外部磁场干扰时,环形磁场的磁通量变化如图10-33所示,在磁场中心产生S1和S2的感应电压,其极性相反,互相抵消。
图10-33罗盘传感器的原理
当外部磁场H与某一感应线圈成直角时,输出的感应电压为VX,被附加在由励磁电流所产生的磁场上,使磁通量变得不对称(如图10-34所示),输出的电压与磁通量的差值成比例,当外部磁场以角作用时,在感应线圈中所产生的
输出电压VX和VY可用下式计算:
图10-34 罗盘传感器的输出电压波形
这样汽车行驶的方向就可通过两个感应线圈输出的电压来测定。
另外,还有利用地磁制作的发电式方位传感器。它是由两个相位相反、串联的线圈和特殊形状的铁芯等组成的。其输出电压与传感器和地磁的夹角相关,由此可测出地磁的方向。