磁阻式轮速传感器

        新型轮速传感器除了具备主动型轮速传感器的功能外，还能够检测出车轮的旋转方向。新型的轮速传感器内部有两个磁阻，在车轮转动时产生两个信号，把这两个信号叠加在一起后，再发送到电脑。由于车辆向前或者向后行驶时，两个磁阻发出的信号是不同的，所以电脑可以根据传感器信号来判断车轮的旋转方向和车辆的实际行驶方向。

        现以丰田新皇冠的轮速传感器为例，说明轮速传感器的结构、原理与检测方法。

1.磁阻式轮速传感器的结构与原理

        丰田新皇冠的轮速传感器，采用磁阻型半导体传感器，简称MRE传感器。磁性转子是由内置带磁性粒子的橡胶制成南北共48极，磁极按圆周方向均匀分布的环状垫片，镶嵌在后轮轴承内圈上，与车轮同速度旋转。MRE传感器则安装在轮毂上固定不动，与磁性转子间存在0.5～0.8mm的空气间隙。如图8-52所示。

图8-52 新皇冠轿车轮速传感器安装位置

        当磁性转子随车轮旋转，产生磁场变化，传感器内的磁阻值相应变化，经电路处理以脉冲信号输出给ABS ECU。MRE传感器与广泛采用的其他方式轮速传感器比较，它能检测到从0km/h开始的车速。此外，还能够检测到转子的旋转方向，因此系统可以区分车辆向前还是向后的运动方向，为坡道起步辅助控制系统HAC提供制动控制信号。其工作原理示意图如图8-53所示。

图8-53  新皇冠轿车磁阻式轮速传感器工作原理图

2.磁阻式轮速传感器的检测

        现以左前速度传感器为例，说明其检测方法。

        如图8-54所示是左前速度传感器与ABS与牵引力执行器总成（制动防滑控制ECU）的连接线路。

图8-54左前速度传感器与制动防滑控制ECU端子的连接线路及端子位置示意图

1）输入电压检测  

        关闭点火开关，断开轮速传感器连接器，打开点火开关，用万用表检测S4-2（FL+）与车身搭铁的电压，其值应在7.5～12V之间。

2）线路导通性检测 

         关闭点火开关，断开轮速传感器连接器和制动防滑控制ECU连接器，用万用表测量左前速度传感器S4-2（FL+）与S2-18（FL+）之间、S4-1（FL—）与S2-4（FL—）之间的电阻，其值应小于1Ω。

3）绝缘性检测  

        关闭点火开关，断开制动防滑控制ECU连接器，用万用表测量S2-18（FL+）与搭铁之间、S2-4（FL—）与搭铁之间电阻，其值应大于10kΩ。

4）解码器检测 

     用解码器检测，如果左前速度传感器或线路有故障，会输出故障代码DTC C0205/32左前速度传感器、DTC C1272/72左前速度传感器输出电压低。

 5）示波器检测 

     使用示波器，利用背插法，在不脱开端子的条件下测量，应该输出图8-55所示波形，否则应检查线路或更换传感器。

图8-55 轮速传感器输出波形

3.轮速传感器检测示例

           本田飞度车使用的磁阻式集成电路轮速传感器，它通过检出输出电流的变化，从而达到检出速度的目的。通过万用表也可以对传感器进行简单的检测，方法如下。

           将万用表拨至电流挡处，量程要定在200mA以上，如图8-56，将表笔串在其中一根输出上，另一根输出正常接线，指针式万用表要注意极性。接通汽车点火开关，使ABS系统通电，用手缓慢转动传感器安装侧的车轮，正常情况下，电流指示应在7～14mA之间来回波动。如果读数值只固定在7mA或14mA上，同时调整空气间隙无效时，则说明传感器失效。另外，如果接通电路后电流数值直接显示为0或100mA以上时确认万用表接线无误，则说明传感器已经断线或短路。

图8-56  万用表检测传感器