汽车底盘控制系统组成部分

(1)电控自动变速器（ECT）

        该系统能根据节气门位置传感器和车速传感器的信号计算换挡时刻，使换挡阀动作，使汽车处于相应的最佳挡位，改善换挡质量，提高汽车行驶平稳性。在控制过程中，电控自动变速器使用多个传感器，例如，超速挡和直接挡离合器转速传感器、1号和2号车速传感器用于换挡时间控制；自动变速器油温传感器用于检测自动变速器的温度信号，用作换挡、油压控制和锁定离合器控制等。

(2)电控防抱死制动（ABS）

    在现代轿车上，ABS系统多采用双回路控制，即在车轮上安装使用两个、三个或四个车轮轮速传感器。当某一个车轮将被抱死时，ECU根据车速信号，将发出指令使控制电磁阀打开或关闭控制油路，实行防抱死制动控制。

(3)电控动力转向（EPS）

         在液压式动力转向系统中有车速传感器，它将车速信号不断输入ECU，由ECU控制液压油量实现助力作用。电子控制动力转向系统，由车速传感器、和转矩传感器输入信号给ECU，ECU根据输入信号，确定助力转矩的大小和方向，通过电磁离合器和减速机构，将转矩加到转向机构上，实现电子动力转向。

(4)电控悬架（TEMS）

        电控悬挂系统根据不同的路面状况及车身状态传感器（加速度、位移或其他目标参数）的信号，控制车辆高度，调整悬架的阻尼特性及弹性刚度，改善车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐舒适性。在电子控制悬架系统中的控制装置主要有ECU、信号输入装置和输出装置。信号输入装置主要有车速传感器、高度传感器、转角传感器、节气门位置传感器等，信号输出装置即执行器。传感器将信号输入ECU，经ECU处理后发出指令，由执行器控制悬架的刚度和阻尼力，使汽车平稳行驶。

（5）巡航控制系统（CCS）

          汽车行驶中，可利用巡航控制装置对车速进行自动控制，即驾驶人的脚离开加速踏板后，汽车仍能按选定的速度稳定行驶，不需要反复调节节气门大小，这样可以减少速度变化和驾驶人长时间操作带来的疲劳。而在需要解除定速控制时，可按下OFF开关即可使自动控制系统停止。当需要提高或降低车速时，可按一定的操作方法，保持车辆按选定速度行驶。

         巡航控制系统主要由电子模块、速度控制传感器、电磁阀等组成。速度传感器是利用速度表轴驱动的装置，产生与车速成正比的电压，传感器输出的电压输入电子模块。电子模块接收驾驶人控制开关与速度传感器输入的信号，根据接收的信号，电子模块通过电磁阀调整供给伺服装置的真空程度，进行车速控制。