汽车手刹一般控制的都是后轮，因为一般都是采用钢丝拉线链接到后制动蹄，其作用是控制后轮的制动，而不是控制前轮，主要是停车时防止车辆自行溜车。

一般的脚刹都是四个轮一起刹住，而手刹因为车轮内部空间受限的情况，一般都是刹住非动力轮，而一般车轮的非动力轮就是后轮，如果是后驱车和四驱则另外，而且手刹的驻车制动力的要求不高，只需使用手拉线便可以满足，而不像脚刹采用各种制动器进行制动。对于车主来说，使用手刹要注意，既不能长时间使用，也不能在高速时使用。

此外，绝大部分轻型轿车，手刹都以杠杆原理拉动刹车拉线，使后轮制动蹄片或制动钳锁死。轻中型卡车及有传动轴的轿车、越野车，手刹多通过机械方式，将传动轴上的制动鼓锁死，以达到制动目的。
重型卡车和大型客车后轮制动气室多带有弹簧储能制动，行车时压缩空气顶起弹簧，驻车时，司机只要操作一个阀开关，把气放掉，弹簧就会锁死后轮。这里八挂一句，有的跑车后轮上面有两个卡钳，其中一个就是专门独立的手刹制动钳。