驾驶证年检过期了应尽快到当地车管所更换新驾驶证。

需带上身份证、驾驶证、一寸白底彩色照片4张、体检表到当地车管所办理。驾驶证过期一年年审不会被取消。一年内年审都可以，不会被罚款。
根据公安部关于《机动车驾驶证申领和使用规定》，第五章第六十七条第七款的规定，超过机动车驾驶证有效更换驾照需带上身份证、驾驶证、一寸白底彩色照片4张、体检表到当地车管所办理。过期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。