辘轳的轮就是曲柄的摇把，摇把的半径是轮的半径，辘轳的轴就是和摇把固定在一起的粗原木。

辘轳是利用轮轴原理的一种机械装置一般是起重用的，古代通常安在井上汲水。现代机械上的绞盘有的也叫辘轳。轮轴的原理是轮轴的实质是可以连续旋转杠杆。使用轮轴时，一般情况下作用在轮上的力和轴上的力的作用线都与轮和轴相切，因此，它们的力臂就是对应的轮半径和轴半径。