宝马驻车和调度：泊车助手

功能描述

2019/03 以后生产的产品，提供经过改良的“遥控驻车”功能，这是 G11 和 G12 改型的一项举措。

与生产时间早于 2019/03 的“遥控驻车”功能相比，主要区别在于：

1. 参与落实功能的控制单元装备新的硬件。
2. 此外，除了后保险杠天线（保险杠天线 3），又安装了一个前保险杠天线。这样就能在车辆四周，通过 BMW 智能触控钥匙操作功能。
3. 驾驶员可以在发动机运行时气动“遥控驻车”功能。期间无需关闭发动机。
4. 驶离驻车位后，驾驶员可以在发动机运行时登车和起步。这时必须像惯常操作一样，踩制动踏板，挂入一个行驶档。期间无需关闭发动机。提示：使用这项功能后（第 4 点），在发动机运行时直接起步，2020/03 以后生产的美规车辆支持这种操作。2019/07 以后生产的海湾国家规格车辆，可以在使用这项功能后（第 4 点），在发动机运行时直接起步。2020/03 以前生产的美规车辆和 2019/07 以前生产的海湾国家规格车辆，如果在发动机运行时登车，会退出功能并关闭发动机。 

驶入和驶离停车位时，借助“遥控驻车”这项功能，驾驶员无需坐在车厢内部，也能操作 BMW 智能触控钥匙完成操作。该系统支持驾驶员在狭窄的头车位情况下停车，例如：不允许驾驶员舒适上下车的车库或多层停车场。这时车辆以 2 km/h 左右的速度移动。

“遥控驻车”功能具有两种模式：

1. 驶入停车位：车辆可以前行驶入停车位。在此过程中，功能可以自动轻微转向。
2. 驶离停车位：车辆可以倒车驶离停车位。在此过程中，功能无法自动转向。

功能逻辑落实在俯视后视侧视摄像机 (TRSVC) 控制单元中。

这时车辆的纵向和横向移动通过选装配置系统 (SAS) 实现。驾驶员需要的行驶方向，由 BMW 智能触控钥匙通过俯视后视侧视摄像机 (TRSVC) 传输到选装配置系统 (SAS)。选装配置系统 (SAS) 控制相关的纵向控制单元，比如数字式发动机电子伺控系统 (DME) 或数字式柴油机电子伺控系统 (DDE)、电子变速箱控制系统 (EGS) 和动态稳定控制系统 (DSC)。如果超声波传感器检测到行驶路段有障碍物，车辆会自动制动或者避开障碍物（如果可能）。

选装配置系统 (SAS) 计算驶入或驶离停车位的理想轨迹，并在驻车过程中接受车辆横向。这时选装配置系统 (SAS) 从俯视后视侧视摄像机 (TRSVC) 获取所需信息。俯视后视侧视摄像机 (TRSVC) 从驻车助手控制器和自有的摄像机数据中获取车辆周围情况相关信息。选装配置系统 (SAS) 在所有信息基础之上，控制相关的横向控制单元，比如动态稳定控制系统 (DSC) 和电动助力转向系统 (EPS) 等

所需车辆装备

• 泊车助手

功能的操作

驾驶员可以操作 BMW 智能触控钥匙，将车辆驶入或驶离停车位。为此，必须与车辆成功建立连接。

在操作 BMW 智能触控钥匙驶入或驶离停车位的过程中，可以随时在 BMW 智能触控钥匙上执行下列操作，使车辆暂停移动：

• 松开方向箭头。
• 松开遥控停车按钮。 

如果检测到车辆无法避开的障碍物，车辆会自动制动，进入停车状态。

• 驶入停车位：
  1. 尽量将车辆打直，使其处于停车位前方中心位置。提示：正确定位车辆，参见“功能前提条件”章节。
  2. 挂入“P”档。发动机可以继续运行，也可将其关闭。
  3. 驾驶员和乘客（如果有）离开车辆。
  4. 按住 BMW 智能触控钥匙上的遥控驻车按钮，直到完成整个驻车过程。提示：这时会自动检查是否符合执行功能的所有条件。
  5. 如果发动机未处于工作状态，则点按 BMW 智能触控钥匙上的“ENGINE START”按钮，启动发动机。
  6. 按住 BMW 智能触控钥匙上的“前进”方向箭头。
  7. 释放遥控驻车按钮，结束驻车过程。
  8. 点按 BMW 智能触控钥匙上的“ENGINE STOP”按钮，可以关闭发动机，并且采取安全措施防止车辆溜车。 提示：在整个驻车过程中，会一直监控 BMW 智能触控钥匙是否在规定的车辆区域。如果 BMW 智能触控钥匙不在这个区域中，车辆会制动，进入停车状态。 
• 驶离停车位： 车辆处于驻车状态，挂“P”档。
  1. 解锁车辆。
  2. 按住 BMW 智能触控钥匙上的遥控驻车按钮，直到完成整个驻车过程。提示：这时会自动检查是否符合执行功能的所有条件。
  3. 点按 BMW 智能触控钥匙上的“ENGINE START”按钮，启动发动机。
  4. 按住 BMW 智能触控钥匙上的“后退”方向箭头。
  5. 释放遥控驻车按钮，结束驻车过程。
  6. 携带 BMW 智能触控钥匙登车并起步。这时必须像惯常操作一样，踩制动踏板，挂入一个行驶档。提示：使用这项功能后（第 6 点），在发动机运行时直接起步，2020/03 以后生产的美规车辆支持这种操作。2019/07 以后生产的海湾国家规格车辆，可以在使用这项功能后（第 6 点），在发动机运行时直接起步。2020/03 以前生产的美规车辆和 2019/07 以前生产的海湾国家规格车辆，如果在发动机运行时登车，会退出功能并关闭发动机。也可以点按 BMW 智能触控钥匙上的“ENGINE STOP”按钮停车。这时会关闭发动机并采取安全措施防止车辆溜车。 提示：在整个驻车过程中，会一直监控 BMW 智能触控钥匙是否在规定的车辆区域。如果 BMW 智能触控钥匙不在这个区域中，车辆会制动，进入停车状态。 

参与功能实施的控制单元

• 全景摄像机 (TRSVC)
• 选装配置系统 (SAS)
• 碰撞安全模块 (ACSM)
• 车身域控制器 (BDC)
• 泊车辅助系统 (PMA)
• 数字式发动机电子伺控系统 (DME) 或数字式柴油机电子伺控系统 (DDE)
• 电子变速箱控制系统 (EGS)
• 动态稳定控制系统 (DSC)
• 虚拟集成平台 (VIP)
• 电动助力转向系统 (EPS)
• 组合仪表 (KOMBI)
• 主机 (HU)
• 挂车模块 (AHM) 

功能前提

• 泊车空位的最小宽度：2.7 m。
• 到泊车空位的最大距离：2 m。
• 最大行进途径：双倍车辆长度。
• 车辆位于泊车空位前方的最大偏转角为 3°。
• 车辆与泊车空位中心最大偏离距离为 10 厘米。
• 最大斜度或最大坡度：5 %.
• 驻车过程中，驾驶员与车辆距离：1.5 m 至 3 m。 

在驻车过程中进行下列操作，会导致功能中断：

• 打开车门、车前盖或后行李箱盖。
• 在 BMW 显示屏钥匙上松开遥控停车按钮。
• 超过与至车辆的最大距离。 

在驻车过程中进行下列操作，会退出功能并关闭发动机：

• 车内乘客踩踏油门踏板或制动踏板。
• 车内乘客干预转向。
• 车内乘客操作电子机械式驻车制动器或者选档杆 (GWS)。
• BMW 显示屏钥匙的充电状态低于约 50％。 

在驻车过程中进行下列操作，会退出功能但不关闭发动机：

• 超过最大移动路径。
• 超过最大斜度或最大坡度。

提示：虽然由于这个原因导致退出功能，但是驾驶员仍然可以在发动机运行时登车并起步。这时必须像惯常操作一样，踩制动踏板，挂入一个行驶档。使用这项功能后，在发动机运行时直接起步，2020/03 以后生产的美规车辆支持这种操作。2019/07 以后生产的海湾国家规格车辆，可以在使用这项功能后，在发动机运行时直接起步。2020/03 以前生产的美规车辆和 2019/07 以前生产的海湾国家规格车辆，如果在发动机运行时登车，会退出功能并关闭发动机。

下列情况下完全无法使用功能：

• 带挂车行驶时
• 车外温度不在 -10 °C 至 +55 °C 范围内
• 远程软件升级期间
• 踩踏油门踏板区间

可能的系统限制

• 在超声波传感器处检测到外来声音，比如清扫车发出的声音。
• 在不平坦的路面上，例如碎石街道。
• 在打滑的路面上。
• 在泊车空位有集叶或积雪时。
• 在安装了应急车轮时。
• 识别到小孩或动物。
• 识别到拖车牵引杆和拖车挂钩。
• 识别到薄障碍物或者楔形障碍物。
• 识别到位置较高且凸出的障碍物，比如墙面突出部分或装载物。
• 识别到边角尖锐的障碍物。
• 识别到表面或结构精致的障碍物。
• 识别到悬荡的障碍物。

提示

• 适用于车辆操作说明规定的当前有效的功能警告。
• 功能不适于在双层车库、倾斜的空车位和急转弯处停车。

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