功能描述
转向和车道跟踪辅助系统帮助驾驶员进行纠正性转向干预，从而保持在自己的车道上。此外，它还可启动“主动巡航控制”功能。
转向和车道跟踪辅助系统的功能通过选装配置系统 (SAS) 实现。基于 KAFAS 摄像头、前部远距离雷达传感器、后部近距离雷达传感器和侧面近距离雷达传感器的数据进行调节。
如欲激活转向和车道跟踪辅助系统，必须识别到车道标记或前行车辆。
一旦激活转向和车道跟踪辅助系统，即使先前已被驾驶员停用，“带制动功能的追尾碰撞警告”、“带制动功能的行人避让警告”和“侧面碰撞警告”功能仍会自动启用。
为确保驾驶员注意力集中，转向和车道跟踪辅助系统激活时驾驶员需要双手抓握方向盘。这一点通过方向盘中安装的触摸识别功能加以监控。一旦驾驶员的双手离开方向盘，转向和车道跟踪辅助系统将在数秒后暂时停用。在这种情况下，会通过视觉和声音方式提示驾驶员接受车辆导航。如果驾驶员未在指定时间内应答关于接受车辆导航的相关视觉、声音和触觉请求，该功能会在最后时刻当作紧急情况进行处理。这时会制动车辆，直至进入停车状态。这个过程，驾驶员可以通过组合仪表 (KOMBI) 中的相关显示看到。驾驶员可以随时踩踏油门踏板或制动踏板来辅助这个过程。也能通过关闭转向控制辅助和车道控制助手来取消过程。
如因边界条件不足（例如因车道过窄或双手离开方向盘）而必须暂时停用转向和车道跟踪辅助系统，一旦再次满足所有边界条件则将自动重新激活。
转向和车道跟踪辅助系统在不超过 210 km/h 的车速范围内可用。
升级版驾驶辅助系统补充说明：
如果车辆加装升级版交通拥堵辅助，当转向和车道控制辅助功能已启动、所行驶的高速公路设有分隔设施且车速范围不超过 60 km/h 时，驾驶员的双手可以离开方向盘。其他前提已在“功能前提”一章中加以说明。
“交通拥堵辅助”功能目前仅在下列国家提供：中国、日本、美国和加拿大。
| 关于“升级版驾驶辅助系统”功能的提示！ 驾驶员在整个行驶期间仍然负有责任。不具备高级别自动驾驶功能。驾驶员必须始终全神贯注，一旦出现突发状况应立即进行干预！ |
所需车辆装备
| SA5AU - 行车助手专业版 |
| SA5AU - 行车助手专业版 |
注意：驾驶员辅助功能“交通拥堵辅助”仅在允许使用的国家提供。目前有下列国家：中国、日本、美国和加拿大。
功能的操作
所述的功能操作涉及服务包 2018 的 G05 首次运行。在此位置未记录在后续开发范围内的 HMI 的可能更改。在这种情况下查阅使用说明书的功能操作。
注意：上一次通过“驾驶辅助系统”选定的功能将存储至所用的驾驶员档案中。
升级版驾驶辅助系统补充说明：
参与功能实施的控制单元
| 注意！ 参与功能实施所述的控制单元呈现提供功能的最多安装情形。根据配置情况，无法安装个别控制单元。 |
功能前提
在以下情况下，该功能会自动禁用：
升级版驾驶辅助系统补充说明：
可能的系统限制
升级版驾驶辅助系统补充说明：
提示
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