以下文件描述了 S18A 、S18C 和 S18T 车型系列组的可用辅助系统（自 G05/G15 批量生产开始起）。
只有当原则上提供被诊断车辆的功能时，才能显示所选的功能描述。由于国家特定的供应情况，因此一些辅助系统可能无法使用。
描述的各个功能的边界条件，例如：速度值，可能因国家而异。
根据不同的生产时间，这里描述的一些辅助系统可能无法使用。
所描述的辅助系统分为 4 个功能组：
1.主动安全性
1.1.主动式侧面碰撞保护功能 [更多…]
1.2.带制动功能的追尾报警 [更多...]
1.3.避让辅助 [更多...]
1.4.带城市制动功能的交叉路口警告系统 [更多…]
1.5.急停助手 [更多…]
1.6.带城市制动功能的行人避让警告 [更多...]
1.7.带有主动式侧面碰撞保护功能的车道保持辅助系统 [更多…]
1.8.具有主动干预转向操作的车道偏离报警装置 [更多...]
1.9.具有主动干预转向操作的变道警告系统 [更多...]
2.车辆导向
2.1.主动速度调节 (ACC) [更多...]
2.2.交通信号灯识别 [更多...]
2.3.带制动功能的巡航控制系统 [更多...]
2.4.转向和车道跟踪辅助系统 [更多...]
2.5.车速限制辅助 [更多...]
2.6.车速限制器 [更多…]
2.7.变道助手 [更多...]
3.驻车和调度
3.1.主动 PDC [更多...]
3.2.泊车距离控制 [更多...]
3.3.泊车助手 [更多...]
3.4.驻车助手 [更多...]
3.5.后部横穿警告 [更多...]
3.6.前部横穿警告 [更多...]
3.7.倒车助手 [更多…]
4.警告系统
4.1.错误方向警告 [更多...]
4.2.追尾碰撞警告 [更多...]
4.3.后部横穿警告 [更多...]
4.4.前部横穿警告 [更多...]
4.5.变道警告系统 [更多…]
4.6.交通标志识别 [更多...]
4.7.前瞻性交通标志识别 [更多…]
4.8.先行警告 [更多...]
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