拿到行驶证就能上高速公路，不过实习期内（1年）需要有3年以上驾龄的人陪同：

1、1年以上即可，过了1年的实习期后，司机是可以单独上高速公路的；

2、在实习期内是不可以独自上高速公路的，必须要有超过三年的驾龄陪同才可以上高速公路，行驶证已经过了实习期的，是可以上高速公路的；

3、汽车行驶人初次申请汽车行驶证和添加准驾汽车后的12个月为实习期。