主要是不能超限，超限就不能上高速，根据车轴来定。公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

上高速公路一点基本都不可以超，《中华人民共和国道路出行安全法》第九十二条第二款 ：

1、货运汽车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚钱；超过核定载质量百分之三十或违反限定载客的，处五百元以上二千元以下罚钱；

2、《中华人民共和国道路出行安全法》第48条第1款：汽车载物应该符合核定的载质量，严禁超载；载物的长、宽、高不允许违反装载要求，不允许遗洒、飘散载运物；

3、《中华人民共和国道路出行安全法实施条例》第54条第1款：汽车载物不允许超过汽车驾驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不允许超出车厢。