制动过程中，ABS控制单元不断从车轮速度传感器获取车轮的速度信号，并加以处理，进而判断车轮是否即将被抱死。ABS刹车制动其特点是当车轮趋于抱死临界点时，制动分泵压力不随制动主泵压力增加而增高，压力在抱死临界点附近变化。如果车轮没有进入抱死状态，制动压力调节装置不参加工作，制动力将继续增大;如判断出某个车轮有抱死的趋势，ECU向制动压力调节装置发出指令，关闭制动缸与制动轮缸的通道，使制动轮的压力不再增大。

制动系统灯亮显示的状况就是：

1、ABS灯常亮代表防抱死制动系统警报。 红灯是抱死。黄灯是打开启用。正常状况下，开启点火开关或起动发动机时该灯即亮，系统进到自动检查程序，完成检查后，该灯熄灭；

2、若开启点火开关后该灯不亮，或亮后不熄灭，或驾驶中点亮，则说明系统有故障问题；

3、若驾驶中只有ABS警报灯亮，代表ABS系统中有故障问题，但汽车仍可靠常规制动系统制动，应尽快请专业人员检修;若驾驶中ABS警报灯和制动系统警报灯与此同时点亮，则说明ABS和制动系统均有故障问题，制动特性将发生变异；

4、则必须立即停止驾驶，检测制动液液位，若液位低于"MIN"标记，则切不可继续驾驶，须请专业人员检修。若液位正常，则说明ABS系统可能出现故障问题，即ABS系统调节功能失效，就只有普通刹车系统起作用，容易在刹车时影响到后轮较快抱死，影响到侧滑。这个时候应当谨慎行驶，尽快实行修理；

5、假如仅仅是在检测汽车前速时ABS灯亮，应当仅仅是线路短路或开路，操作时把ABS传感器插头碰坏或松脱，先用汽车电脑解码器检查ABS线路，获取故障问题代码，读码，实行修理，在用检查仪取消故障问题代码，在次开启点火开关起动发动机，状况正常。假如灯还是常亮，代表故障问题仍未除去，则可以更换一个新的传感器在试试看。

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