不用拿下来，电瓶充满电的可按照以下现象来判断：

1、蓄电池内造成大剂量气泡，既出现“沸腾”现象；

2、端电压升高至最大值且两小时内不在升高；

3、电解液升高至最高位，且两小时内不在升高，或观察电眼，满电状态可从电眼为绿色来判定。