黄牌车和蓝牌车的不同之处是符合客观条件的要求车型不相同，黄牌车符合客观条件的要求于：

1、大型汽车：油罐车、载货汽车、半挂牵引车；

2、挂车：全挂车、不与牵引车固定符合客观条件的要求的半挂车；

3、普通摩托车以及教练摩托车；

4、从事农业用途的车辆；

5、低速车：三轮汽车、轮式自行机械车以及低速载货车。