如果是6年免检车辆，那么汽车年检标志领到了行驶证副本没有换是没问题的。按公安部统一部署，6年免检期内行驶证副证上不再签注检验有效期，车主可在交管窗口或网上直接申领年检标即可。

驾驶证过期有两种过期：

1、是年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审就说明车没有经过1年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不可以在公路上驾驶，当然在公路上驾驶就必须要遭到处罚；

2、是驾驶证正证时效过期。这样的过期就就像没有驾驶证相同。没有驾驶证的车辆同样是不可以在公路上驾驶的。当然也必须遭到同样的处罚；

3、其他的汽车到汽车全部人身份表明记载的住所地址所属车辆管理所分所办理。其中汽车全部人身份表明记载的住所地址在远郊区县的京B号牌摩托车、三轮汽车、低速货车和轮式自行机械到本区县车管站办理；

4、对办理了保险的汽车辆，假如发生了保险责任范围内的出行事故，投保人只有持《汽车驾驶证》，并且是有效果的驾驶证（即按时参加了年度检验），保险公司才有可能理赔。假如不可以出示有效果驾驶证，即便在保险有效果期之内，保险公司也将拒绝赔偿。