六年免检车辆行驶证两年到期，免上线年检需要提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明、机动车行驶证即可办理。 根据《关于加强和改进机动车检验工作的意见》第十一条 试行非营运轿车等车辆6年内免检。

六年内免检车辆驾驶证还是要更换的：

1、对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标记符号时不在查验汽车，只审核汽车检验标记符号申请表、汽车驾驶证；

2、汽车出行事故责任强制保险凭证、车船税纳税或免税表明，核查出行安全违法行为和出行事故处理状况；

3、符合限定的，核发检验标记符号，在驾驶证副页上签注，并且把汽车检验标记符号申请表存入汽车档案。