- 问答
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问 什么叫轨道武器
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问 什么叫惯性制导
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问 惯性制导是什么原理
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问 新概念武器有哪六种
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问 魔兽世界血DK拿一把双手的武器，还是两把单手武器，哪个好…
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问 制导系统包括什么？
6cc573c07694 战略弹道导弹制导系统 战略弹道导弹通常只在主动段进行制导，携带分导式多弹头的导弹增加了末助推段多弹头分导系统。一般采用惯性制导系统，潜地战略弹道导弹多采用惯性—星光制导系统。为进一步提高导弹的命中精度和突防能力，可进行全程制导或主动段与末段相结合的复合制导。①主动段制导是在导弹处于大推力飞行状态下进行的。制导系统先控制导弹垂直起飞，然后按预定程序控制导弹转弯和关闭发动机。在此过程中，受到干扰时，导弹将出现姿态偏差，偏离预定弹道，制导系统则进行姿态稳定和横、法向导引。横向和法向导引的目的是使导弹落点的横向偏差和关机时的弹道倾角（速度矢量与当地水平面的夹角）偏差小于允许值。当导弹的飞行速度达到预定要求时，发出关闭发动机的指令，随后发出弹头与弹体分离的指令。弹头与弹体分离后，弹头沿自由抛物体轨迹飞向目标，其命中精度取决于发动机关机时刻的速度大小和方向。惯性制导是利用惯性器件测量导弹的加速度，经一次积分得到速度，二次积分得到位置数据，并据此进行计算形成导引指令和关机指令。所以，加速度的测量误差对制导精度有相当大的影响。产生加速度测量误差的主要因素是加速度计的测量误差和陀螺仪漂移引起的测量基准偏差。因此，对战略弹道导弹的惯性制导系统的加速度计和陀螺仪的精度要求很高。潜地战略弹道导弹因水下机动发射时，受作战条件的限制，所建立的参考基准有较大的误差（包括发射点定位误差和初始瞄准误差等），多数采用惯性—星光制导，在—导弹飞出稠密大气层后，靠星光跟踪器进行定位、瞄准和对惯性制导积累误差进行修正，从而提高导弹命中精度。②多弹头分导是通过母舱机动飞行实现的。它能沿原弹道纵向加速．使子弹头的落点纵向距离增大；通过调整母舱姿态，使其沿弹道横向加速，可使子弹头落点横向距离增大；还可在原弹道平面内改变推力方向，使子弹头仍落在第一个子弹头的目标处。载有多个子弹头的母舱相当导弹的最后一级，母舱与弹体分离后，制导系统启动末助推发动机，使母舱作机动飞行，对弹道进行精确修正，当运动参数满足要求时，关闭末助推发动机，释放第一个子弹头。然后．末助推发动机重新启动，改变母舱的飞行弹道，重新调整母舱的速度和方向，释放第二个子弹头。这样，每释放一个子弹头，母舱就改变一次弹道，直至将子弹头释放完毕。③全程制导和主动段与中段或末段相结合的复合制导。主动段制导对提高导弹的命中精度有一定限度，因为除制导系统误差外，还有非制导误差，如发动机后效偏差、再入大气层的扰动、目标定位不准和重力异常等。非制导误差决定了导弹命中精度的极限。因此，为使导弹获得更高的命中精度，需增加中段和末段制导。如在主动段采用惯性制导，在中段采用惯性—星光制导，在末段采用惯性—图像匹配制导等。这种制导方式可减小非制导误差，修正在主动段产生的惯性制导误差，降低对主动段制导精度的要求。在弹道末段进行制导，还可使弹头再入大气层的过程中．改变飞行轨道作机动飞行，提高突防能力。但是，整个制导系统相当复杂，在硬件实现和作战使用上都会带来一些问题。因此，在实际应用中受到一定限制。 战略巡航导弹制导系统 战略巡航导弹广泛采用惯性—地形匹配制导系统，进行全程制导。这种导弹全程飞行均处在稠密大气层中。飞行的速度慢、时间长，只采用惯性制导会产生很大的积累误差，不能满足命中精度要求。地形匹配制导的作用是在预定航线上选定若干个地形匹配区，根据实测地形的高度数据与计算机预存的地形高度数据进行相关计算，确定导弹的实际飞行位置与预定的标准位置之间的偏差，形成制导指令，控制导弹回到预定的弹道上来。这样，导弹每飞过一个地形匹配区，就对惯性制导系统产生的积累误差修正一次，在接近目标时，并用较高精度的数字地图进行修正，从而保证制导精度不因飞行距离（时间）的增加而降低。导弹在各段弹道飞行期间依靠惯性制导，保证导弹可靠地进入预定的地形匹配区。为突破对方防御，战略巡航导弹可采取横向机动和超低空飞行。横向机动是按程序控制导弹的偏航角，实现转弯绕飞，避开对方防空火力区和不利地形。超低空飞行采用地形跟踪技术，根据地形起伏控制导弹俯仰，及时爬升和下滑，以预定的安全高度进行超低空飞行。战略巡航导弹采用惯性—地形匹配制导具有较高的命中精度和突防能力，但地形匹配不适宜于海上和平原地区。为进一步提高命中精度，还可增加末段景象匹配制导或采用惯性—卫星制导等。攻击活动目标的战略巡航导弹可采用惯性制导加末段主动寻的制导。 反弹道导弹导弹制导系统 拦截弹道导弹在技术上要求很高，必须组成以反弹道导弹导弹为主的反导防御系统，满足及时发现、正确识别、精密跟踪和快速准确制导的要求，才能实现有效拦截，达到防御的目的。已用于反弹道导弹导弹的无线电指令制导系统，是由地面导引雷达、高速数据处理设备和弹上接收机及姿态控制系统组成，其工作过程是：地面导引雷达根据预警系统提供的目标信息，及时捕获目标，并进一步识别和跟踪，高速数据处理设备根据雷达测量数据，预测目标弹道，计算射击诸元和分配火力，当目标进入拦截空域时，及时发射反弹道导弹导弹，导引雷达同时跟踪目标和反弹道导弹导弹，并将测量数据传送给高速数据处理设备不断计算目标弹道、拦截点和反弹道导弹导弹弹道，形成导引指令，由导引雷达发送给反弹道导弹导弹；弹上接收机接收指令，并进行变换处理后，通过姿态控制系统控制反弹道导弹导弹飞向拦截点。地面导引雷达和高速数据处理设备能同时导引多枚反弹道导弹导弹拦截多个目标，但设备相当复杂。反弹道导弹导弹还可采用主动寻的制导系统，如红外寻的或雷达寻的制导等。
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问 惯性制导工作原理是怎样的？
e40c15744710 惯性制导-原理 基于物体运动的惯性现象，采用陀螺仪、加速度表等惯性仪表测量和确定导弹运动参数，控制导弹飞向目标的一种制导系统。导弹上的计算机根据发射瞬间弹的位置、速度、惯性仪表的输出和给定的目标位置，实时形成姿态控制、发动机关机等制导指令，传输给执行机构，控制导弹命中目标。根据力学原理，加速度表测得的是导弹视加速度ω，它与导弹的加速度ɑ 满足导航方程： ɑ =ω+ɡ 式中ɡ 是地球引力加速度，它是导弹位置的函数，可按一定的引力模型计算。在选定的惯性参考系中实时解算上述导航方程，得出导弹速度和位置的计算，称为导航计算。因为每个加速度表只能测得导弹视加速度在其安装方向上的分量，故采用在空间不同方向安装的三个加速度表构成一个加速度表组合，测出完整的视加速度矢量ω。 惯性制导-惯性测量装置 惯性测量装置按照仪表的组合方式，分为平台式和捷联式。平台式惯性测量装置，是利用陀螺仪将平台稳定于惯性空间，加速度表组合固连在平台上。在制导过程中，加速度表组合与惯性参考系间的角度关系保持不变，因而导航计算简单。平台隔离弹体的角运动和振动，能使加速度表在较好的环境里工作，并具有初始对准容易实现等优点。因此，平台式惯性测量装置为地地弹道导弹所广泛采用。捷联式惯性测量装置，是将加速度表组合固连在弹体上，因而加速度表组合与惯性参考系间的角度随弹体姿态变化而变化。采用陀螺仪作为角位移或角速度传感器，测出或算出加速度表组合相对惯性参考系的角度，再用计算机将加速度表组合的测量值转换到惯性参考系。捷联式导航计算较复杂，仪表受弹体振动影响较大，但具有设备简单、可靠性高、采用冗余技术容易等优点。因此，随着微型计算机的发展，越来越受到重视。 惯性制导-优点 陀螺仪惯性制导的最大优点是不受无线电干扰，因而为世界各国弹道导弹所采用。弹道导弹惯性制导，按导引规律和关机条件，可分为摄动制导和闭路制导。摄动制导亦称开路制导，是指导弹在整个主动段按照固定的时间程序控制飞行，由于导弹结构偏差和外部干扰等因素的作用，使导弹偏离预定的标准弹道，需要通过导引使其偏差限制在小偏差范围内。导弹的落点偏差（射程偏差、横向偏差），可分别写成关机点参数偏差的台劳级数。由于射程偏差随时间的变化率，远远大于横向偏差随时间的变化率，故取“射程偏差为零”作为关机条件而导出关机方程；取“落点横向偏差最小”和“关机点参数偏差最小”作为导引的性能指标导出导引方程，通过计算分别给出导引指令和关机指令。摄动制导具有计算简单、实现容易等优点,但当干扰大时,制导误差增大。闭路制导是一种状态反馈最优制导，导弹在大气层内按固定程序控制，出大气层开始闭路导引，它是由目标的位置和导弹的实时状态（位置和速度），通过解析计算形成最优姿态控制指令，并连续地传给执行机构而实现导引的。计算机连续进行计算，当导弹的实际速度达到能命中目标所需要的速度时，发出关机指令。闭路制导不依赖于标准弹道，而且精度高,射击诸元计算简单,它适用于机动发射导弹和多弹头分导，但弹
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问 惯性制导是什么
e61e0bec0630 利用惯性来控制和导引运动物体驶向目标的制导系统。这种系统通过惯性测量装置测出物体的运动参数，形成制导指令进行控制。组成惯性制导系统的设备都安装在运动物体上，工作时不依赖外界信息，也不向外辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式的制导系统。这种系统广泛用于飞机、船舶、导弹、运载火箭和航天器的制导。 组成 惯性制导系统通常由惯性测量装置、计算机、控制或显示器等组成。惯性测量装置包括测量角运动参数的陀螺仪和测量平移运动加速度的加速度计。计算机对所测得的数据进行运算，获得运动物体的速度和位置。对于飞机和船舶来说,这些数据送到控制显示器显示,然后由领航员或驾驶员下达控制指令，操纵飞机、船舶航行；或由自动驾驶仪引导到达目标。航天器和导弹的计算机所发出的控制指令，则直接送到执行机构控制其姿态，或者控制发动机推力的方向、大小和作用时间，将航天器引导到规定的轨道上，将导弹引导到目标区内。 分类 按照惯性测量装置在运动体上的安装方式，惯性制导系统分为平台式和捷联式两类。 ① 平台式惯性制导系统 测量装置装在惯性平台的台体上，平台则装在运动物体上。按所建立坐标系的不同，它又分为空间稳定平台式惯性制导系统和本地水平平台式惯性制导系统。前者的台体相对于惯性空间是稳定的，用以建立惯性坐标系。它受地球自转和重力加速度的影响，需要补偿，多用于运载火箭和航天器；后者台体上的加速度计输入轴所构成的基准平面能始终跟踪运动物体所在的水面，因此加速度计不受重力加速度的影响。这种系统多用于沿地球表面作接近等速运动的运动物体，如飞机、巡航导弹等。惯性平台能隔离运动物体角运动对测量装置的影响，因此测量装置的工作条件较好，并能直接测到所需要的运动参数,计算量小,容易补偿和修正仪表的输出，但重量和尺寸较大。 ② 捷联式惯性制导系统 陀螺仪和加速度计直接装在运动物体上。这种系统又分为位置捷联和速率捷联两种类型。位置捷联惯性制导系统采用自由陀螺仪，输出角位移信号；速率捷联惯性制导系统采用速率陀螺仪作为敏感元件，输出瞬时平均角速度向量信号。由于敏感元件直接装在运动物体上，振动较大，工作的环境条件较差并受其角运动的影响，必须通过计算机计算才能获得所需要的运动参数。这种系统对计算机的容量和运算速度要求较高，但整个系统的重量和尺寸较小。
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问 什么是惯性制导
f74cc5c962b5 惯性制导,简称惯导,是指利用物体的惯性特性来进行制导的一种制导方式.它是根据牛顿第二定律实现的.其基本原理是:首先利用加速度仪测得导弹的加速度,然后,通过积分仪进行一次和二次积分运算,得到导弹的飞行速度和位置信息.导弹中的程序装置将由此得到的每一瞬时导弹飞行的空间位置与事先输入给的导弹应在的位置(理想位置)进行比较,并将比较结果的偏差转换成误差控制信号,再通过执行机构控制导弹,使导弹始终沿预定弹道飞行.因此,对于惯性制导系统中测量装置来说,其主要测量参数也就是敏感导弹的飞行加速度. 目前,导弹上常用的加速度仪有线性位移式,摆式,陀螺积分式等.其中,线性位移式加速度仪的原理示意图如图所示.它由质量块,支撑弹簧,锁定器,电位计式传感器,壳体等部分组成.联结质量块两弹簧的轴线方向称为加速度仪的敏感轴,该轴与导弹的某个轴平行,以便测得导弹在飞行时沿该轴的加速度.导弹发前,通过电磁锁定机构将质量块固定在某一位置. 导弹发后,解除锁定,质量块处于活动状态.当导弹作匀速运动时,其两侧弹簧的拉力相等,质量块位于平衡位置,电位器没有电压输出.当导弹沿图中方向加速运动时,质量块由于惯性而相对于壳体产生位移,由于弹簧弹力的作用,质量块便平衡于某个位置,导致与质量块相联的电位器的电刷移动了一个距离,电位器上就有电压输出.设弹簧有效劲度系数为k,质量块m发生的位移为x,当t时刻导弹的加速度为时, 根据牛顿第二定律,有 (1) 根据预先设计,电位式传感器的游标所反映出来的电压U与质量块所产生的位移x成正比,因此 (2) 由(1),(2)两式得 (3) 为保证测量范围的线性度,需要求为常数(由此通常将称为稳定传递函数),因此,稳态输出电压与加速度成正比.这样,导弹加速度经过稳定传递函数的转换再通过电压信号便被表示出来. 加速度仪的测量范围是10-6—10-9g,由于它所感受的加速度是包含重力加速度g在内的加速度(常称为视加速度),重力加速度分量将影响惯性制导的精度,故在惯性制导系统中需要再次通过修正才能得到导弹的惯性加速度.另外,惯性制导系统由于全部安装在导弹内部,不会受外界电磁波,光波及周围气象条件的干拢,也不向外界发射任何能量,因而具有较强的抗干扰能力和良好的隐敝性.也正因如此, 惯性制导原理普遍被人们广泛应用于弹导式战略导弹,潜艇,飞机,宇宙飞船等的制导中.
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问 军事 请问什么是惯性制导雷达？
00372e6ca661 利用惯性来控制和导引运动物体驶向目标的制导系统。这种系统通过惯性测量装置测出物体的运动参数，形成制导指令进行控制。组成惯性制导系统的设备都安装在运动物体上，工作时不依赖外界信息，也不向外辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式的制导系统。这种系统广泛用于飞机、船舶、导弹、运载火箭和航天器的制导。 组成 惯性制导系统通常由惯性测量装置、计算机、控制或显示器等组成。惯性测量装置包括测量角运动参数的陀螺仪和测量平移运动加速度的加速度计。计算机对所测得的数据进行运算，获得运动物体的速度和位置。对于飞机和船舶来说,这些数据送到控制显示器显示,然后由领航员或驾驶员下达控制指令，操纵飞机、船舶航行；或由自动驾驶仪引导到达目标。航天器和导弹的计算机所发出的控制指令，则直接送到执行机构控制其姿态，或者控制发动机推力的方向、大小和作用时间，将航天器引导到规定的轨道上，将导弹引导到目标区内。 分类 按照惯性测量装置在运动体上的安装方式，惯性制导系统分为平台式和捷联式两类。 ① 平台式惯性制导系统 测量装置装在惯性平台的台体上，平台则装在运动物体上。按所建立坐标系的不同，它又分为空间稳定平台式惯性制导系统和本地水平平台式惯性制导系统。前者的台体相对于惯性空间是稳定的，用以建立惯性坐标系。它受地球自转和重力加速度的影响，需要补偿，多用于运载火箭和航天器；后者台体上的加速度计输入轴所构成的基准平面能始终跟踪运动物体所在的水面，因此加速度计不受重力加速度的影响。这种系统多用于沿地球表面作接近等速运动的运动物体，如飞机、巡航导弹等。惯性平台能隔离运动物体角运动对测量装置的影响，因此测量装置的工作条件较好，并能直接测到所需要的运动参数,计算量小,容易补偿和修正仪表的输出，但重量和尺寸较大。 ② 捷联式惯性制导系统 陀螺仪和加速度计直接装在运动物体上。这种系统又分为位置捷联和速率捷联两种类型。位置捷联惯性制导系统采用自由陀螺仪，输出角位移信号；速率捷联惯性制导系统采用速率陀螺仪作为敏感元件，输出瞬时平均角速度向量信号。由于敏感元件直接装在运动物体上，振动较大，工作的环境条件较差并受其角运动的影响，必须通过计算机计算才能获得所需要的运动参数。这种系统对计算机的容量和运算速度要求较高，但整个系统的重量和尺寸较小
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雨辰雪枫 
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