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77236b9c5622 1.机械式液压动力转向系统机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。液压泵靠发动机皮带直接驱动，无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，在一定程度上浪费了能量。驾驶这类车，尤其是低速转弯时，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。一般经济型轿车使用机械式液压助力系统的较多。2.电子液压助力转向系统主要由储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等构成，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，动力来自于蓄电池。它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。电子液压助力转向系统是目前采用较为普遍的助力转向系统。3.电动助力转向系统(EPS)电动助力转向系统(ElectronicPowerSteering)，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。汽车在转向时，转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。在电子控制单元控制下，汽车能容易地实现可变助力功能，即在车速较低的时候助力能量大，方向盘轻，车速高时助力能量小，方向盘重，这样给安全行车带来好处。如果不转向，则本套系统就不工作，处于休眠状态等待调用。由于电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。
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a5bbf17c6ae9 汽车电动助力转向系统具有体积小、重量轻、结构简单、安装和维修方便、节能环保的优点,是汽车动力转向发展的必然趋势。电动助力转向采用电动机直接提供助力,助力大小由电控单元(ECU)控制,可随车速变化调整转向助力大小从获得不同的转向路感,能广泛应用于轿车、客车、货车等众多车型,是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。 本文通过对EPS各组成部分和汽车转向系统的分析建立了EPS系统动力学模型,建立了车辆二自由度模型,轮胎模型,并推导出了包括EPS系统、轮胎模型和车辆二自由度模型在内的系统状态空间表达式,然后利用MATLAB/SIMULINK建立了该综合系统的仿真模型。 提出了评价装备有EPS系统的汽车的操纵性能指标如转向灵敏度、路感,并通过汽车操纵动力学和EPS系统动力学的综合分析,推导了转向灵敏度和路感的表达式,然后考察了EPS系统各参数(包括助力机构传动比、电动机转动惯量等)对这两个指标的影响,在此基础上建立了其稳定性准则。最后在满足稳定性准则约束条件和最大化目标函数──转向路感的基础上,建立了电动助力转向系统参数的优化设计模型,进行了系统参数的优...
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3条回答
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