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减速机有两种一种是齿系,一种是蜗系.齿系就是小齿轮带个大齿轮,经过2-4级减速后达到1:30的减速比.另一种是用一根蜗轴,带动一个蜗轮,只用一级传动就可以达到1:30.齿系的特点是效率高,但是结构比蜗系大些,不够紧凑;蜗系刚相反,由于只用一级变速就达到1:几十的减速比,所以结构较小.但是效率比齿系要低不少,而且好象因为材料的问题,要贵些.蜗系的图片http://www.hnzhongyou.cn/sld_admin/pic/2006110201916.jpg齿系http://d62.hpe.cn/teacherweb/t0018/kyyd/动画图库/齿轮转动.gif
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