- 问答
-
问 能不能装双机械增压？！？！
-
问 尼桑阳光 机械钥匙丢了 怎么配
-
问 智跑怎么用备用钥匙机械锁门
-
问 景程1.8气门是液压的还是机械的
-
问 丰田逸致定速巡航是机械的还是电子的
-
问 关于机械停表。： 图中机械停表所指时间是____。 一定要对的噢，谢谢啦
-
问 机械方向盘和助力方向盘有什麼区别？机械的是不是会用很大的力气去搬动呢？
-
问 物理中：电动机的机械能是把所有电能都转化为机械能吗？还是怎样
-
问 老师，您好！再向您请教一个问题，就是：机械的吊装与机械的垂直运输有什么区别？
-
问 二级机械传动各有什么特点?设计机械传动多级传动应考虑哪些因素
0eb75e8c1279 1:结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。 除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题（后者在多自由度机械手中非常重要），前者关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。 2：关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。 3：关于设计方法，建议以使用目的为导向来考虑，具体无经验，不多说。 4：关于发展趋势：目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。
75368f286be2 
1条回答
ee348ebbf1e6 
dd5718ee3838 
fa8f8beeaecf 
207bfe758624 
雨 
Overwhelm 
582768643da8 
