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机器急停时变频器直流母线上的电压不上升是什么原因?
蓝色沙漠
上面的朋友你们好!母线电压不上升是好,但是机器需要急停,母线电压不升高,制动单元就不工作,机器有一点惯性,还要转几圈,不能达到印刷的要求。
2023-10-20
2条回答
问
蓄电池供电的直流电机能用调速器调速?
我还想她
可以。电机功率不大可以直接用适当功率的电位器调节。如果功率较大,可以采用可控硅调速器,或者用更复杂但调节更精密的其他调速电路。
2023-10-02
2条回答
问
12v直流电机调速器哪里可以买到
匿名
自己都可以做,就是一个调压电源
2023-09-17
2条回答
问
西门子直流调速器更换减速机怎么办
fea036622e0f
直流调速器用在什么设备上 更换同型号减速机影响不大 要是更换不同减速机就得根据实际情况做一下优化
2023-05-14
1条回答
问
信捷XC3PLC模块如何控制直流调速器速度
bb38912053fa
直流调速器一般用在速度模式,用PLC的开关量控制它的启动停止,模拟量输出模块控制它的给定速度量
2023-05-14
2条回答
问
欧陆直流调速器散热片的热敏电阻接线在哪
4b5492d0bd9b
欧陆直流调速器散热片的热敏电阻接线在直流调速器里面。 直流调速器是一种电机调速装置,包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等,一般为模块式直流电机调速器,集电源、控制、驱动电路于一体,采用立体结构布局,控制电路采用微功耗元件,用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换,电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点,可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机,可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备, 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的,因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。 适用场合: 下列场合需要使用直流调速器: 1.需要较宽的调速范围; 2.需要较快的动态响应过程; 3.加、减速时需要自动平滑的过度过程; 4.需要低速运转时力矩大; 5.需要较好的挖土机特性,能将过载电流自动限制在设定电流上。 以上五点也是直流调速器的应用特点。
2023-05-14
2条回答
问
西门子直流调速器6ra80有哪些资料
3caeef4a3647
参考6RA70的说明书。固件上,两者有很多相通的地方。软件上,相较于6RA70,除了前一部分参数是西门子SINAMICS固定参数外,其余的基本都一样。
2023-05-14
2条回答
问
西门子直流调速器 U580这个参数是什么意思
f03cabc2fa79
首先是电机的各项参数 其次是你要完成的功能的那些参数 接着就是优化 优化它的电流环 速度环 弱磁优化等
2023-05-14
5条回答
问
直流调速器输出低电压时电压有波动,当调到80v以上时又正常了?
0fff6fa4d610
说明低压部分不稳定啊。有可能是电机功率小了
2023-05-14
3条回答
问
求助关于西门子6ra70直流调速器
f4b358530cc1
一、送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21,调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21,偏差调整(P051=22)同时进行,参数P825.02被设置。 2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期,见手册,当本参数大于1时,整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值,P075参数必须设定为 1或2。一般情况下,装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载,装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,报警A039激活,电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。 =2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置,本参数与P067共同作用,对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V,励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻,P111电枢回路电感,P112励磁回路电阻:在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数,根据本参数和P100对电动机进行热过载保护:当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警;当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%),缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在 P083=3时,观察编码器波形正常的情况下,令P140=1,P143=电机基速,观察R024(编码器反馈)和R025(电枢电压反馈)。校准P115参数。 P118(F)=额定EMF(V), P119(F)=额定速度(%): P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当P100P101P110参数发生变化后,弱点也随着变化,不再是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时,励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当当 P083=2 (脉冲编码器) 时,100%速度为P143参数值当 P083=3 (电枢反馈) 时,100%速度为P115参数值所对应的速度 P140=0或1,脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时,令其为零;码器反馈时P083=2,令其为“1”。 P141=1024 ,脉冲编码器每转脉冲数 P142=1,编码器15V电源供电 P143(F)= 编码器反馈时最高的运行tob_id_5677速度(转/分钟) P148(F)=1,使能编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置,优化后设置为1) P082=2 励磁运行模式,达到运行状态07后,经过P258的延时,输经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁 6.限幅值参数设定P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅 P091=100% 斜坡给定阈值 P169=0 P170=0 带电流限幅的闭环电流控制 P605.01-04=1 转矩限幅 P171.01= 100% (P100为基值) ,P172.01=-100(P100为基值)电流限幅 7.斜坡函数发生器相关参数设定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S上述参数对斜坡参数组1进行设定规定了由0速到最高速的时间10S过度圆弧时间0.5S. 8.辅助功能参数设定零速信号: P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间 P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24,当辅传动使用熔断器或超速开关时,接点动作产生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41,风机信号作为外部报警2 P771=106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出 P755=167,P754=OFFSET,设置模拟量输出2作为速度表指示 P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值,规格化 P820.04=0 将传动堵转故障使能 P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402发出。 三. 检查主电机励磁令P082=2,合励磁进线电源,改变P257=5%,30%,50%,100%,观察励磁表指示情况。恢复P257=0。 四. 电机启动以上参数设置正确后,电机可以恒磁启动,P81=0,接入励磁电源和电机风机,在P51=40情况下,传动柜选择开关输入合闸和解封命令后,由P402输入给定速度,电机转动。 五. 检查只读参数 R010:开关量输入,0-6位对应36-42端子状态,12位对应ESTOP信号 R011:开关量输出状态,第0位代表46端子重故障,第7位代表109/110 端子和闸信号 R015:实际电枢进线电压630V,应在允许值范围内 R016:实际励磁进线电压,应在允许值范围内 R017:实际进线频率,应在允许值范围内 R038:实际电枢直流电压,装置未解封状态其值应接近为0。 R039:EMF给定值,等于P101-P100*P110 六. 检查风机检查装置风机 检查电机风机 七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔令P830=3,合励磁进线电源,合ME开关,若可控硅及其触发回路故障将报 F061装置故障信号;若桥臂快熔熔断,报F004故障,R047故障码为3。若无故障参数P830自动恢复为0. 八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁控制风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令,当装置状态01.0时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死,优化运行结束时驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置: - P110 P111:电枢回路电阻,电感 - P112:励磁回路电阻 - P155 P156:电枢电流调节器P,I增益 - P255 P256:励磁电流调节器P,I增益 - P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01P160=0(缺省值),优化结束后,重新定义P159, P160为如下数值,保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。 P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S 速度环优化将励磁控制风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机,检查观察R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致,RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1,切换到编码器反馈试车。编码器脉冲信号正常的情况下,停车后修改P080=0,P083=2,P140=1,P143=电机基速,启动电机,装置内控状态下在PMU上选择P051=26 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令,装置状态01.0时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到 07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速达到20%的最大电机速度,速调优化得到P225,P226,P228。这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)! 记录调试结果。 九. 励磁电流调整启动电机,运行至20%,50%,80%的速度,观察R038(电枢电压),R037 (EMF实际值显示)根据理论计算值与实际值比较,调整P102参数,完成励磁电流的标定。记录调试结果。 十. 励磁特性优化令P143=电机最高转速,P081=1,P051=27进行弱磁优化运行。启动电机至高速,检查P038,P019,P024是否稳定. 弱磁优化运行后,P169=0,P170=1选择转矩限幅和转矩控制。记录优化结果 十一. 电机和机械考核 十二. 带机械速度环优化和调整 十三. 内外控参数的设置 P055=112,P057=112,将1#组参数拷贝到2#组,选择内外控观察R056, R058参数组选择情况 P171.2= 150%,P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度给定。 P648.01(B)= 9P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择P677.1(B)=P677.2=0.(选择3#组、4#组,该选择功能禁止) P690.1(B)=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择 P641.1(B)=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否内控状态选1#组,外控状态选2#组.,或令P641.01=0, P641.02=1 十四. 通讯参数的设定通讯板CBP是小板附着在ADB板上,PC机需要数据文件SIEM8045.GSD P918=通讯站号地址设定,PLC对应同样站地址 U711.1=0 U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD U722=0 禁止通讯故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到传动的信号:(U733显示) Word 1-4 作为PKW参数使用无意义 Word5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度给定 P644.02=3002(K3002) Word7- Word10=0不用传动到PLC的信号:(U734中设定) Word 1-4 作为PKW参数使用无意义 U734.01=32状态字1(K32) U734.02=9811 当前故障码(K9811) U734.03=167传动的速度反馈(K167) U734.04=117传动的实际电流反馈(K117) U734.05=142传动的实际转矩反馈(K142) U734.06=20传动的数字输入(K20) 十五. 速度环手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P634.01=190基本速度给定 P634.02=203 速度振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 5%-200/200 P481 正向振幅时间 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 2S 0-300S P7501415端子输出 K203(给定振幅) 模拟输出3 P755 1617端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4 3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%速度振荡开始根据速度波形调节速度环PI增益 P225P226P228等相关参数直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。 4.恢复上述设定值记录调试结果. 十六. 抗扰动性手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P502=203 电流振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 10%-200/200 P481 正向振幅时间 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 3S 0-300S P750 1415端子输出 K116(实际电流) 模拟输出3 P755 1617端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4 3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%电流扰动振荡开始观察速度扰动恢复波形和电机电流波形。调节速度环PI增益P225P226P228等相关参数直到获得满意的扰动响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能. 停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。 4.恢复上述设定值记录调试结果.
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