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传感器网络是由许多在空间上分布的自动装置组成的一种计算机网络，这些装置使用传感器协作地监控不同位置的物理或环境状况(比如温度、声音、振动、压力、运动或污染物)。无线传感器网络的发展最初起源于战场监测等军事应用。而现今无线传感器网络被应用于很多民用领域，如环境与生态监测、健康监护、家庭自动化、以及交通控制等。1、定位误差是指一批工件的工序基准在加工工序尺寸方向上的最大变动范围,其大小是判断夹具定位方案是否合理的重要依据 。2、定位误差是指在调整法加工中工件定位时工序基准在工序尺寸方向上的最大可能位移.定位误差的计算方法按原理可分为二种一种是根据定位误差的定义进行计算。3、在PTP方式中,定位误差是指控制对象从某一位置A点出发,经过充分的时间到达目标位置B点与理论位置之差,称作E.经反复多次运行E值的频数大致呈正态分布.也有分别以E的均值e、标准方差σ来表示定位误差或用e±3σ进行标定的 。4、定位误差是指一批工件的工序基准在加工要求方向上位置的最大变动量，这种数据库程序往往需要一个庞大的数据库管理系统支持对用户的软、硬件要求较高 。5、导致工件被加工尺寸的定位基准(或工序基准)在安装过程中,相对理想位置产生了一定的位置变动,从而引起被加工尺寸的加工误差,工件上被加工尺寸的工序基准相对于定位元件工作表面在加工尺寸方向上的最大变化范围称为定位误差 。6、定位误差与尺寸链的联系在定位误差理论中,定位误差是指采用调整法加工一批工件,由于定位所造成的工件加工面相对于工序基准在加工尺寸要求方向上的最大位置变动量 。7、定位误差就是指工件在夹具中定位时由于工件的位置偏离了理想位置而引起的加工误差.工件在夹具中的定位实际上是以定位元件、工件的定位基准面来代替夹具原理中的“定位原理”所决定的点、线、面 。8、企业信息化“是指利用信息技术获取、处理、传输、应用知识和信息资源,使企业的竞争力更强和收益更多的一个动态过程”∞.所谓定位误差是指工件在定位时,一批工件的工序基准在夹具中位置不一致所引起的加工误差,以△D表示 。9、定位误差的计算公式所谓定位误差,是指一批工件在夹具中定位时,由于定位不准而引起的工序基准相对于加工表面在工序尺寸方向上的最大位置变动量。10、在采用调整法加工一批工件的条件下由于工件定位时的位置不准确在加工过程中所引起的工序尺寸或位置的误差称为定位误差，定位误差一般由基准位置误差和基准不重合误差两部分组成 。11、如多传感器的相对位置和方位不能精确测定(称为定位误差)。
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1、如何选择合适的无线传感器技术 无线传感器网络系统的基本架构包括三部分,第一部分是无线收发芯片,其职责是将数字信息转换为高频无线信号传送出去和将接收到的高频无线信号恢复成数字信息。无线传感器收发芯片而言,IEEE 802.15.4能为无线传感器应用提供最佳方案,这是因为IEEE 802.15.4规范可能是主要且可能唯一的实用标准。目前全球有多家公司提供这方面的收发芯片。像TI公司的CC2420,CC2520等芯片都特别适用于钮扣电池和低电能应用的低功耗特性。实现一个典型的无线传感器网络节点和路由器,可以采用多芯片方案,如图3所示,由一个无线收发芯片和一个微控制器(单片机)组成,微处理器可以采用低功耗的MSP430,无线芯片可以采用CC2520,CC2420等; 典型的无线传感器网络节点或者路由器随着技术不断发展,已经有越来越多的公司,将无线收发器芯片和微控制器和无线收发器做成了一个片上系统(SoC),例如TI公司采用8051内核的CC2430、CC2431等ZIGBEE无线单片机,随着无线传感器网络对计算能力提高要求,最近Freescale公司也推出了ARM内核的32位ZIGBEE无线单片机. 使用这些SoC无线单片机设计无线传感器网络,将使无线传感器节点具有更小的体积,更低的功耗和更低的价格;TI公司在国内的技术合作伙伴深圳无线龙科技公司等,也同时提供这些芯片,开发工具的相关技术支持;无线传感器网络构架第二部分是运行于单片机或者无线单片机内部的嵌入式软件,也称软件协议栈(network stack), 网络堆栈有两个职责。 首先,它必须要处理节点间的无线链接通信质量的频繁变化和环境因数对无线通讯造成的干扰,具有对网络自组织,自恢复的能力;网络堆栈的第二个职能是要具有很强的路由算法能力,确保讯息可靠高效地通过各种网络拓扑(星状,网状等等)从源节点(如果现有,可以通过成百上千路由节点)发送到目标节点。确保通讯的实时性要求。 ZigBee联盟是由众多技术供应商和开发商组成的独立标准组织。也是目前世界是最大的,基于IEEE 802.15.4平台的网络软件协议栈标准提供联盟; 该组织从ZIGBEE2004,ZIGBEE2006,ZIGBEE2007 ,不断发展,目前提供的的两个网络栈是:ZigBee和ZigBee PRO。从使用角度看,ZigBee堆栈很适合一般包含十到几百个节点的小型网络。而ZigBee PRO是ZigBee的超集,它增加了一些功能,可对网络进行扩展并更好地应对来自其他技术的无线干扰,而且可以适应更大型的网络和具有更加可靠的路由通讯算法和无线通讯可靠性;无线传感器网络构架第三部分应用软件,这部分包括各种根据用户现有开发的软件代码,这些代码目前大部分是采用C语言来进行开发,可以之间以接口和API方式,调用软件协议栈的功能;在多种无线传感器网络技术中,我们认为采用802.15.4国际标准和ZIGBEE技术,作为我们设计无线传感器系统的起步,有如下优点: 1)兼容一个全球化的可靠的国际标准; 2)可以通过TI, Freescale这样的大型芯片供应商.获得稳定的无线收发芯片和无线单片机来源,也可以获得免费的ZIGBEE协议栈和相关源代码,降低开放门槛; 3)能够采用KEIL和IAR这样的高性能软件编译调试环境,可以大大加快开放速度,缩短上市周期; 2、开始无线传感器网络系统设计准备些什么? 首先,我们现需要进行一些知识准备,对无线传感器网络需要的技术和知识,进行准备,虽然可能我们已经熟悉单片机和相关软件开发技术,但是无线收发器和无线SoC(无线单片机)还是有独特的地方,而且IEEE802.15.4和ZIGBEE协议栈等,也是具有一定难度的知识领域;好在目前在无线传感器网络和无线单片机方面,已经有大量的技术书籍可供参考,图四是一些无线传感器相关技术书籍,对入门无线传感器网络可能开卷有益; 其次,我们仍然需要一套容易使用的无线传感器网络(WSN)开发系统,这是因为: 1)我们需要一套完整的软件编译开发平台,包括IAR和KEIL的编译调试环境,在线仿真器等必要的开发工具; 2)我们进入无线传感器系统设计的难度重心,是尽快掌握无线传感器网络协议栈软件使用,同时尽快进入相关应用软件开发,所以我们需要一套已经完成高频测试的无线节点,网关,路由器和无线模块来进行硬件评估和运行我们的嵌入式应用软件和协议栈软件; 3)我们需要相关温度,压力,加速度,光线,湿度等传感器接口到这个系统,方便我们系统设计; 4)我们在进入一个陌生的技术领域时,往往会有很多的困难,我们需要相应的技术支持和知识支持; 目前,很多国内企业,都已经推出了各种无线传感器网络开发工具,图五是国内企业成都无线龙通讯科技公司的一种最新的,支持美国德州仪器TI CC2520无线收发器和TI ZIGBEE 2007/PRO协议栈的无线传感器网络(WSN)开发系统的新产品,包括在线仿真器,PC GUI网络监视控制软件,相关源代码无线传感器网络示范代码包装等,是快速进入无线传感器网络系统设计的可选择国产工具之一; 3、设计无线传感器系统具体过程 当我们完成了上述的知识准备和相关开发工具准备后,我们就可以开始一个无线传感器设计过程了,下面,我们以一个家庭节能无线传感器网络系统为实例,看看一个无线传感器网络的实际过程;家庭节能系统框图如图六所示: 家庭中的电器,包括空调,洗衣机,冰箱等,构成一个典型的无线传感器网络,通过能源管理网关和安装在户外的无线转发路由器,实时传输到能源公司电脑化管理网络和数据库,实现对家庭能源的管理;设计任务包括设计嵌入到家电内部的无线传感器网络单元(无线节点),家庭无线显示单元和家庭能源控制单元(无线节点或者无线路由器),能源管理网关(无线网关)等;
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夏清 可以用不同的观点对传感器进行分类：它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应)；它们的用途；它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。 根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类 ：传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。 化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。 有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。 按照其用途，传感器可分类为： 压力敏和力敏传感器 位置传感器 液面传感器 能耗传感器 速度传感器 热敏传感器 加速度传感器 射线辐射传感器 振动传感器 湿敏传感器 磁敏传感器 气敏传感器 真空度传感器 生物传感器等。 以其输出信号为标准可将传感器分为： 模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。 数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。 膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。 开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。 在外界因素的作用下，所有材料都会作出相应的、具有特征性的反应。它们中的那些对外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用来制作传感器的敏感元件。从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类： (1)按照其所用材料的类别分 金属 聚合物 陶瓷 混合物 (2)按材料的物理性质分 导体 绝缘体 半导体 磁性材料 (3)按材料的晶体结构分 单晶 多晶 非晶材料 与采用新材料紧密相关的传感器开发工作，可以归纳为下述三个方向： (1)在已知的材料中探索新的现象、效应和反应，然后使它们能在传感器技术中得到实际使用。 (2)探索新的材料，应用那些已知的现象、效应和反应来改进传感器技术。 (3)在研究新型材料的基础上探索新现象、新效应和反应，并在传感器技术中加以具体实施。 现代传感器制造业的进展取决于用于传感器技术的新材料和敏感元件的开发强度。传感器开发的基本趋势是和半导体以及介质材料的应用密切关联的。表1.2中给出了一些可用于传感器技术的、能够转换能量形式的材料。 按照其制造工艺，可以将传感器区分为： 集成传感器薄膜传感器厚膜传感器陶瓷传感器 集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。 薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的，相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。 厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。 陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶-凝胶等)生产。 完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。 每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低，以及传感器参数的高稳定性等原因，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。转速传感器----就是旋转编码器，将转速转换成脉冲波（5VDC)送入PLC或其它处理器进行处理。 电流传感器----就是电流变送器，将0-5A或更大的电流信号转换成4——20mA或0——20mA的标准控制信号给处理器。 电压传感器----就是电压变送器，将0——100V或更大的电压信号转换成0——10V的标准控制信号给处理器。 振动传感器----检测机械设备的振动，进行线性输出或继电器输出。 霍尔传感器---- 就是电感式的接近开关，采用霍尔原理。检测距离不会超过10mm。输出信号一般都是直流三线制的PNP或NPN输出。 缸压传感器——就是压力传感器，可以输出继电器信号也可以是线性信号。 空气流量传感器——可以输出继电器信号或电压、电流的线性信号。 氧传感器 —— 节气门位置传感器 温度传感器 ——这个一般都是线性的电压输出。并且要配合温控器使用
云淡风轻 一、利用新发现的现象、效应。传感器本来就是基于一系列效应制造出来的，目前应用的效应很多，比如压电效应、压阻效应等等，还有一些效应是我们未知的，等着我们去认识。 二、采用高新技术。随着计算机、电子技术以及制造加工技术的发展，传感器也进入高速发展时期，这些技术都是开发和设计传感器的基础。高科技含量的传感器是未来产业化的一个方向。 三、新材料的开发。传感器的感应元件、传感器保护的基础都是各种材料，随着人们对新材料性能的掌握，将大大促进传感器的发展。近年，广泛应用的材料有陶瓷、光纤、高分子有机材料等。 四、不断提高传感器的性能。影响传感器的性能因素很多，有系统的，还有检测的。随着检测技术跟精密制造的发展，这方面也将得到大大提高。 五、传感器应用的扩展。物联网的横空出世，传感器应用也在不断拓展。近些年，地震灾害、海啸灾害、食品危机不断，对研究人员来说，也是个挑战，开发出各种传感器检测这些现象的发生，及早预警。 六、传感器的集成化和多功能化。以前的传感器一般只能检测一种物理量，一个系统光传感器就需要很口。现在，已经出现了多功能和集成化的传感器，比如温湿度和检测各种气体的集成传感器，这也将是以后发展的一个趋势。 七、微型与低功耗化。有些精密仪器或设备，体积本身就小，还需要接上各种传感器进行感知和控制，这也对传感器提出了更高的要求。 文章来源: http://www.sensorshome.com/info_list.asp?channel=3&id=149
5771c88cd798 汽车传感器过去单纯用于发动机上，现在巳扩展到底盘、车身和灯光电气系统上了。这些系统采用的传感器有100多种。在种类繁多的传感器中，常见的有∶ 1、 用在电控喷油喷射发动机上的传感器 进气压力传感器：反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ECU（发动机电控单元）提供计算喷油持续时间的基准信号； 空气流量传感器：测量发动机吸入的空气量，提供给ECU作为喷油时间的基准信号； 节气门位置传感器：测量节气门打开的角度，提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号； 曲轴角度传感器：检测曲轴及发动机转速，提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号； 氧传感器：检测排气中的氧浓度，提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值（理论值）附近的的基准信号； 进气温度传感器：检测进气温度，提供给ECU作为计算空气密度的依据； 水温传感器：检测冷却液的温度，向ECU提供发动机温度信息； 爆燃传感器：安装在缸体上专门检测发动机的爆燃状况，提供给ECU根据信号调整点火提前角。 2、 用在底盘控制方面的传感器 这些传感器主要应用在变速器、方向器、悬架和ABS上。 变速器：有车速传感器、温度传感器、轴转速传感器、压力传感器等，方向器有转角传感器、转矩传感器、液压传感器； 悬架：有车速传感器、加速度传感器、车身高度传感器、侧倾角传感器、转角传感器等
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