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问 电气控制有什么好的书嘛
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问 PLC控制技术
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问 电气控制的基础课是什么
Cassandra 自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 1 自动控制的基本原理简介 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。 20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。他主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。 为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。 在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。 同时自动控制原理也是现在高校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。 该课不仅是自动控制专业的基础理论课，也是其他专业的基础理论课，目前信息科学与工程学院开设本课程的专业有计算机、电子信息、检测技术。 该课程不仅跟踪国际一流大学有关课程内容与体系，而且根据科研与学术的发展不断更新课程内容，从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。 该课程是自动控制理论的基础，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。2 本课程覆盖的基本概念 系统、反馈、方框图（方块图）、信号流图、传递函数；稳定性、稳定裕量，基本环节、时间常数、阻尼系数，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标、稳态误差，根轨迹，主导极点，频率特性，校正和综合，典型的非线性特性、描述函数、相平面、自持振荡，采样控制、Z变换、脉冲传递函数。3 本课程涵盖的基本知识点 1．简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算； 2．方框图和信号流图的变换和化简； 3．开环传递函数与闭环传递函数的推倒和计算； 4．线性连续系统的动态过程分析； 5．代数稳定判据及其在线性系统中的应用； 6．根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制； 7．用根轨迹分析系统的动态性能和稳定性； 8．波德图和奈奎斯特图的绘制； 9．奈奎斯特稳定判据及应用； 10．用开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性； 11．校正的基本原理及设计方法； 12．简单非线性控制系统分析的描述函数分析方法及相平面方法； 13．采样系统的分析及校正的基本方法。
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dfdea0d24e46 在电梯必须停梯修理故障中，电气控制系统故障是较常见故障，在全部故障中约占80%～90%。现阶段所使用的电梯中，其电器元件基本是较普通的，这些电器元件使用寿命短、技术指标不达标，根本不能完全适应电梯的运行要求，特别是由接触器、继电器构成的有接触点控制类的电梯，因为接头及触头数过多，极易引起事故的发生。所以电梯故障监测保护器是电梯不可或缺的一种配套装置。1、保护器的重要性保护器是电源系统的重要组成部分，通常对保护器要有一定要求：保护器应能检测到电梯的工作状况及外电源状况，并能对电梯的实时状况作出智能分析并给出明确的结果；对于不能确定的问题，则提供报警或请求人工干预；能自动切断电梯拖动和检测到外电源；能提供保护器电源，帮助解决故障，如开门放客、提供语言关门等[1]。2、电梯电气控制系统的故障电梯电气控制系统故障类型很多，但较常见故障范围主要有以下几种：（1）自动关门类型的电梯，其门动系统的故障通常是由于各种电气元件的触点发生接触不良现象而导致的，而造成故障的原因则较多，包括元器件质量方面、安装调整质量方面及维护保养等方面的因素。（2）各种安全开关及触点的故障，安全回路的故障则有两种类，分别是误动作故障、事实性故障。（3）指令召唤按钮故障、各类信号灯故障。（4）机房内的继电器及接触器所发生的故障。若是把以上故障按性质进行分类，采用继电器与接触器的电气控制系统可分为短路故障与断路故障。①短路是指不应接通的电路被接通了。出现短路故障时，电气控制系统的执行程序会发生混乱，甚至失控不能执行指令停车。短路故障较为常见的原因有：电器元件的绝缘材料老化、受潮、失效及损坏的情况；外界导电材料入侵，形成短路；接触器的主触点连通或中断时形成了较强的电弧；方向接触器、继电器的机械或电器连锁不成功等[2]。②断路是指应该接通的电路未被接通，导致元器件无法正常工作，电梯被迫停车，信号也不能做出正确的指示。引起断路的原因较常见的有：继电器或者接触器的触点被电弧烧毁、烧蚀或表面出现了氧化层，或其他原因引起接触压力不够形成断路；元器件引入引出线的压紧螺钉出现了松动；焊点未焊实等[3]。3、电梯电气控制系统常见故障的检查方法电气控制系统是电梯的重要组成部分，其质量如何将直接关系到电梯的运行情况。因此，必须对电气控制系统故障进行及时检查、判断，有利于对其进行及时的检修，保证电梯的正常运行，以下是常见故障的检查方法：3.1检查断路故障的方法断路故障常见的表现是元件损坏、接头松动、断线及开关、触点接触不良。检查该类故障时，一般会采用万用表检查法及短路检查法。3.1.1短路检查法短路检查法是指以电梯的电气控制原理图为依据，将会发生故障的开关、触点等部分线路短接，短接之后，若是故障得以消除，则表明故障出现在该段电路，然后逐步缩小短路范围，便能确定故障发生的具体位置。3.1.2万用表检查法万用表检查断路故障，可用电阻档及电压档分别对其进行测量、检查。使用电阻档检查，必须将电路电源断开，然后结合电路原理图对电路电阻进行逐段测量，再根据已测得的每段电阻大小分析故障发生的区域，确定故障点；使用电压档检查，则必须将电路的电源接通，再结合电路原理图对电路电压进行逐段测量，最后根据已测得的电压值大小分析故障发生的范围，并确定故障点。3.2检查短路故障的方法由于短路导致的故障通常有两类：①电源间短路，是指发生短路后形成强大的短路电流，将熔断器的熔体烧毁。该类故障一般可通过分析电路检查出来并进行及时排除；②局部电路短路，发生该故障时，会有触点粘合、开关不释放等情况发生，但该短路不会产生强大的电流，故熔断器不会被烧毁。主要表现为电梯失控、电路上有部分继电器不能释放，此时，可结合该种继电器的相关电路情况，将其分段断开，逐步排除故障。
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