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匿名用户 1 //加速度 2 //磁力 3 //方向 4 //陀螺仪 5 //光线感 6 //压力 7 //温度 8 //接近 9 //重力 10//线性加速度 11//旋转矢量 我们依次看看这十一种传感器 1 加速度传感器 加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。 该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。 将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。 将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。 将手机向左倾斜，x轴为正值。 将手机向右倾斜，x轴为负值。 将手机向上倾斜，y轴为负值。 将手机向下倾斜，y轴为正值。 加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。 手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。 这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。 2 磁力传感器 磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。 该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。 单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。 硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。 电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。 3 方向传感器 方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。 为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据， 经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。 方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。 azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。 0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。 pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。 当z轴向y轴转动时，角度为正值。 roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。 当x轴向z轴移动时，角度为正值。 电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法。 8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动， 原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。 手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。 由于需要读取G-sensor数据并计算出M-sensor和O-sensor数据， 因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工作，电子罗盘算法一般是公司私有产权。 4 陀螺仪传感器 陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。 角加速度的单位是radians/second。 根据Nexus S手机实测： 水平逆时针旋转，Z轴为正。 水平逆时针旋转，z轴为负。 向左旋转，y轴为负。 向右旋转，y轴为正。 向上旋转，x轴为负。 向下旋转，x轴为正。 ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。 5 光线感应传感器 光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。 光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。 可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。 6 压力传感器 压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。 7 温度传感器 温度传感器返回当前的温度。 8 接近传感器 接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。 一些接近传感器只能返回远和近两个状态， 因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。 接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。 一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。 下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型，目前还不太清楚有哪些应用程序使用。 9 重力传感器 重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。 在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。 坐标系统与加速度传感器相同。 当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。 10 线性加速度传感器 线性加速度传感器简称LA-sensor。 线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。 单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。 加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下： 加速度 = 重力 + 线性加速度 11 旋转矢量传感器 旋转矢量传感器简称RV-sensor。 旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。 RV-sensor输出三个数据： x*sin(theta/2) y*sin(theta/2) z*sin(theta/2) sin(theta/2)是RV的数量级。 RV的方向与轴旋转的方向相同。 RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。 RV的数据没有单位，使用的坐标系与加速度相同。 举例： sensors_event_t.data[0] = x*sin(theta/2) sensors_event_t.data[1] = y*sin(theta/2) sensors_event_t.data[2] = z*sin(theta/2) sensors_event_t.data[3] = cos(theta/2) GV、LA和RV的数值没有物理传感器可以直接给出， 需要G-sensor、O-sensor和Gyro-sensor经过算法计算后得出。 算法一般是传感器公司的私有产权。
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幸福糖 
5条回答
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