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伺服的刹车是什么?
匿名用户
这么跟你说吧,在水平移动的负载上,伺服带刹车和不带刹车是没有啥区别的。假如是垂直移动的负载,如果负载停机时不在底端的话,那么,伺服电机停机后,负载就会下滑,而带刹车的伺服电机,就可以保证负载在该位置不会下滑。
2023-10-20
2条回答
问
伺服系统是什么?
2023-10-20
0条回答
问
什么是伺服系统,伺服电机?
匿名
伺服系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服电机定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。分类:直流伺服电机和交流伺服电机。
2023-10-20
1条回答
问
什么是伺服系统???
超匡一箩筐
servomechanism 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。 衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽,由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大,快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。 伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。 以上内容来自百度 知道
2023-10-20
1条回答
问
伺服阀,伺服油缸中的伺服是什么具体含义?是什么技术指标?
吹夢無踪
电液伺服阀是用来控制伺服油缸的。伺服油缸的缩进和伸长同时用电液伺服阀来加油压。电液伺服阀用电磁力马达来控制它的开关。电液伺服阀有一个阀位反馈器,把阀门位置反馈到主控室的伺服控制器中。伺服控制器通过输出正电流和负电流来控制电磁力马达的开关。
2023-07-16
1条回答
问
什么是伺服系统?
匿名用户
1.概念:伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统; 2.系统组成:简单的说伺服系统由 控制器(PLC或者工控机+PCI卡或者运动控制板卡等)+伺服驱动+伺服电机+执行机构(比如丝杠,液压缸等); 3.应用:凡是需要精确的运动控制的地方就要用到伺服,我总结大致是以下三个方面:A.对被控对象的位置精度要求很高;B.对被控对象的运动姿态精度要求很高;C.对速度控制要求很高的地方。 回归到实际应用中的话,比如:数控加工中心、车床、钻床、铣床、磨床,自动焊接设备、机器人、塑料机械、包装机械、印刷机械、纺织机械....等
2023-07-15
1条回答
问
伺服控制可以控制伺服电机的速度吗?
生活是一种修行
驱动器内部有一个电子齿轮,变频器发出信号通过电子齿轮速比和驱动器一起控制速度。 编码器不能控制伺服电机的速度只能反馈速度。因为:1.变频器是产生信号,给出信号频率的,到伺服驱动器去执行2.编码器(一般指电机尾部的光电编码器)这只是个反馈元件,它本身不能控制速度,它是将速度信息反馈给驱动器,驱动器给出电流电压调整电机的转速
2023-07-15
4条回答
问
什么是伺服电路?
匿名用户
伺服的三个环控制伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。第3环是位置环,它是最外环,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢。 如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。
2023-07-15
1条回答
问
PLC 伺服控制器 伺服电机
iphone
一种电路:PLC-----伺服控制器-----伺服电机如果只有电压信号,那可能只是控制速度,并不是精确定位。如果没有PLC控制模块,是无法精确定位的(有的PLC带一个脉冲输出口,也可以作为普通的输入输出口用,也只能控制一只电机)。二种电路:PLC-----PLC模块----伺服控制器-----伺服电机 这种是精确定位,涉及到原点的确定,精确的数据控制,极限保护等等。具体情况具体分析,如果你不是精确定位,PLC模块是可以不用。第二种模块向伺服控制器发送的是脉冲信号,正传反转的高速脉冲。
2023-07-14
3条回答
问
伺服电机的伺服是什么意思?
〆﹏岁月容颜
伺服电动机的伺服的意义,就是(控制系统能)跟踪的意思。具有伺服性能系统内的电动机旋转过程中,将会有组件识别电动机已经转过的角度和方向,并将此信号反馈到控制系统,让控制系统识别电动机是否旋转到位,从而再控制电动机作出相应的动作(继续转、停止或者反转)的电动机。这种系统能控制电动机旋转到准确的位置上,并且随时根据需要作出应该的旋转动作。
2023-07-10
2条回答
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