问答
首页
找产品
找企业
资讯
论坛
百科
问答
维修
服务
品牌
改装
首页
问答
全部分类
问答
精选
待解决
问
磁感应式绝对型编码器原理?急。。。在线等
匿名
1、磁电式编码器和传统的光电编码器有什么不一样的地方:光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取并获得信号的一类传感器,主要用来测量位移或角度。传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求,但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的,其成本低,精度和耐高温达不到高要求。而磁电式编码器采用磁电式设计,通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置,利用磁器件代替了传统的码盘,弥补了光电编码器的这一些缺陷,更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度,所以精度越高,码盘就会越大,编码器体积越大,并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制,可以做到体积很小,精度高,特别是绝对值编码器要求精度高,更适合用磁电编码器。2、 磁电式增量编码器和磁电式绝对值编码器:绝对型编码器能够记忆设备的绝对位置,角度和圈数。即一旦位置、角度和圈数固定,什么时候编码器的示值都唯一固定,包括停电后上电。增量型编码器做不到这一点,一般增量型编码器输出两个A、B脉冲信号,和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角,通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数不断增加,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道正反转,停电后,必须从约定的基准重新开始计数。增量型编码器测量位置,角度和圈数时,需要做后处理,重新投电要做“复零”操作,所以,虽然增量型编码器比绝对型编码器在价格上便宜一些,但随着我国自动化程度的提高,绝对值编码器必然会逐步取代增量编码器,还有因为磁电编码器技术特点的原因,成本以逐步接近增量编码器。3、MODBUS、CANopen、PROFIBUS的应用领域以及他们的区别:MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是总线型的,总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址,用通讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口,传输距离远,在多个编码器集中控制的情况下可以大大节省成本。以上三种类型编码器分别遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的协议。他们的区别就是他们的区别是接口输出设备所遵循的协议不一样。国内已经成功研制出MODBUS、CANopen、PROFIBUS等总线型编码器,并通过实际证明完全可以替代欧美进口产品,并且在价格和货期上具有明显优势。4、绝对值单圈和多圈磁电式旋转编码器:单圈绝对式编码器,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对式编码器。 如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对式编码器。 国内运用钟表齿轮机械的原理,当中心齿轮旋转时,带动另一组齿轮(或多组齿轮),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。 多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。5、在编码器选型时应注意的一些问题:机械方面:设备安装方式(出轴型、半空心型、通孔型等),外径,轴径,扭矩,出线方式,防护等级(工作环境如何),要求的机械转速等;电气方面:增量型或者绝对值型,分辨率,电压,输出形式,响应频率等。6、如果只是干扰源的问题使编码器无法应用,这个问题该如何判断:编码器属精密元件,这主要因为编码器周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。 选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。 就是编码器也有好坏,其磁钢\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大,如果出现编码器信号不好的情况,请先按照以下步骤①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源,②判断是否为机械间隙累计误差,③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判断,若未排除须进一步分析。判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产,技术生产已成熟运用,产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上去,如果故障现象相同,可基本排除是编码器故障问题,因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去,故障现象立刻排除,则可基本判定是编码器故障。
2023-07-16
2条回答
问
光电编码器都应用在什么行业
Hash
光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。 根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。(REP)精密机械制造 自动化工程及包装 精密电子制造 等制造工程类使用居多
2023-07-15
1条回答
问
伺服控制器怎样外接编码器
无人像你
伺服电机本身有编码器的,而且驱动器有专门的编码器接口,接好就能用,你要外接编码器是不是要做全闭环控制啊?这要你的伺服驱动器支持才行,驱动器上有个外接编码器或者光栅尺的接口,接好后调整相应的参数即可,这样的话精度可能会有所提高。
2023-07-10
1条回答
问
用PWM控制直流电机,编码器测速,可是编码器信号受到直流电机电源线的干扰。
zzzx1004
编码器是光电的,不容易被干扰。所以,怀疑你不是电源线的干扰,屏蔽线当然就不起作用了。最大的可能是供给遍满其的电源被干扰。估计电源电压最低的毛刺电压低于编码器的工作电压,所以最好再电源进线加一个二极管,一个1000u电解电容。地线的接地点也要注意一下。
2023-06-25
2条回答
问
如何使用磁性角度传感器取代光电编码器
匿名
其实是一样用啊!只不过原理不同,结果一样!同传统的光电式和光栅式编码器相比,磁性编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性,可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。磁性编码器是专门为极端恶劣环境设计的编码器,这些场合一般要求宽的温度特性,能够抵御强烈的振动和冲击,很高的防护等级。--鼎曦-绝对值磁编码器
2023-06-25
2条回答
问
有没有四线二线编码器
4d699e4d34fe
没有。 编码器一般电源两条线,另外有两路AB相输出,可以找到四条线的编码器。 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
2023-06-12
3条回答
问
哪些工厂对传感器,编码器需求大
1e9a6cc4513e
伺服电机生产厂家、机械手(工业机器人)、自动化包装机、某些食品自动加工设备、雕刻机、数控设备、军工导弹(火炮)定位系统、自动化生产线、非标自动化设备(这个就太多了,例如我要自己设计一个自动刷碗存放机,我可以选用编码器进行闭环控制)等... 勇泰科技
2023-06-12
2条回答
问
传感器编码器在工业哪些领域应用比较多
6c155820e637
编码器在我国具有10分广阔的市场,编码器的利用领域如机床工具、航空航天、铁道交通、新能源及港口机械等行业,都在使用着大量的编码器产品。我国的编码器市场如其他自动化行业1样,中高端市场主要还是由国外企业垄断着,国内的编码器厂商大多只能集中在中下游市场中,同时市场秩序也并未构成,假冒伪劣与冒牌造假等行动时有产生,尚需行业整理。作为传感产品的1大重要分支,编码器(encoder)是将信号或数据编制并转换为可用以通讯、传输和存储之情势的装备。编码器最重要的利用就是定位,目前其已愈来愈广泛地被利用于各种工控场合。 传感器是1种检测装置,它将输入变量转换成可供丈量的信号,是光仪电系统的“感觉器官”,是实现自动检测和自动控制的重要环节。传感器市场巨大,2008年全球传感器市场容量为506亿美元,预计2010年全球传感器市场可达600亿美元以上。就世界范围而言,传感器市场上增长最快的照旧是汽车市场,占第2位的是进程控制市场,通讯市场前景看好。传感器种类繁多,据不完全统计,有3万种,压力传感器、温度传感器、流量传感器、水平传感器已表现出成熟市场的特点,流量传感器、压力传感器、温度传感器的市场范围最大,分别占到全部传感器市场的21%、19%和14%。传感器市场的主要增长来自于无线传感器、MEMS(微电机系统)传感器、生物传感器等新兴传感器。
2023-06-12
2条回答
问
直流测速发电机和编码器哪个好
4259e5b56007
当然是编码器好,它顺应了数字控制的潮流。现代数字控制系统都是用编码器的。
2023-05-30
4条回答
问
凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法
c83fe5ba1c37
两种方法:A、 对准标记设定参考点 在机床上设置对准标记,注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。准备工作:a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0——返回参考点方向为正向c:切断NC电源,断开主断路器d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e:接通电源自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上b:断开电源再接通电源设定参考点a:JOG方式下对各轴手动移动,将机床移动到1006#5设定的反方向处,例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向,则将机床移至负向,如下图:b:按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床,直至机床对准标记与参考点位置重合,当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。c:将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。B、 无挡块返回参考点不需要安装限位开关和挡块准备工作:a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0——返回参考点方向为正向c:切断NC电源,断开主断路器d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e:接通电源自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上b:断开电源再接通电源设定参考点a:JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向,然后以1006#5设置的方向向参考点移动。对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。进给速度F=【(伺服位置偏差*60)/1000】*伺服环增益*检测单位其中伺服位置偏差为参数1836设定值伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01检测单位是以um为单位参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量,1821参数的设定值。b:把轴移动到想要设为参考点的位置之前,大约1/2栅格的距离c:选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作,当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。对参考点位置的调整使用栅格偏移功能,可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置(有挡块时),或者修改参考点设定(无挡块时)的方法。a:执行手动返回参考点b:在位置画面将所有轴的相对位置归零c:手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置,读取相对位置值d:将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。e:断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。
2023-04-11
2条回答
上一页
2/8
2
3
4
5
6
7
8
下一页
求购
首页
找产品
找企业
论坛
我的