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全部分类问答精选待解决

问伺服系统分类

永恒之心可以按地区分为：1、欧系，欧美品牌，功能多，性能优越，价格贵；2、日系，适合中国人使用，质量稳定，价格适中；3、国产，含台湾和韩国等，便宜。可以按使用来分1、位置环控制型；2、速度环控制型；3、力矩环控制型

2023-10-20 2条回答
问塑机伺服改造后伺服系统频繁的启动和制动，有什么影响吗？

男人是海其实伺服系统频繁的启动和制动本身就是伺服电机的高性能性，伺服系统可以频繁的启动和制动，这本身就是其重要特点。以广州能之原高效伺服电机为例：伺服电机的输出力矩与转动惯量的大比值，可产生足够大的加速或制动力矩。同时在低速时也具有有足够大的输出力矩保障运转平稳，可以在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；而另一方面伺服电机的稳定性和高响应性都是在保障不会对注塑机正常工作产生影响的情况下，最终应用于机器的节能省电。

2023-10-20 2条回答
问有关伺服的问题

匿名用户制动单元好比水阀，制动电阻好比盛水的水盆，制动单元这个阀门在母线电压高的时候开启，然后电（水）流到制动电阻上消耗发热（好比盆子把水收起来）

2023-10-20 1条回答
问什么是伺服技术

 伺服系统伺服系统 servomechanism 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。

2023-10-20 3条回答
问伺服系统的结构是什么

原地踏步伺服系统主要组成是位置检测部分、误差放大部分、执行部分及被控对象。

2023-10-20 2条回答
问什么是伺服系统

匿名用户 1.概念：伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统；2.系统组成：简单的说伺服系统由控制器(PLC或者工控机+PCI卡或者运动控制板卡等)+伺服驱动+伺服电机+执行机构(比如丝杠，液压缸等)；3.应用：凡是需要精确的运动控制的地方就要用到伺服，我总结大致是以下三个方面：A.对被控对象的位置精度要求很高；B.对被控对象的运动姿态精度要求很高；C.对速度控制要求很高的地方。回归到实际应用中的话，比如：数控加工中心、车床、钻床、铣床、磨床，自动焊接设备、机器人、塑料机械、包装机械、印刷机械、纺织机械....等

2023-10-20 1条回答
问什么是伺服系统？？？

超匡一箩筐 servomechanism 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。以上内容来自百度　知道

2023-10-20 1条回答
问电梯轿厢位置读码器是什么

5875632 电梯轿厢位置读码器是磁阻传感器,用于电梯轿厢位置感应。　　磁阻传感器：根据电场和磁场的原理，当在铁磁合金薄带的长度方向施加一个电流时，如果在垂直于电流的方向再施加磁场,铁磁性材料中就有磁阻的非均质现象出现，从而引起合金带自身的阻值变化。磁阻传感器是基于该原理制成，其一般有如下的特点: 高灵敏度、高可靠性、小体积、抗电磁干扰性好、易于安装、廉价等。

2023-10-04 4条回答
问有什么好用的读码器推荐么？

吴喵喵现在有很多读码器都会内置摄像头，照明等来解决那些问题。市场上现在也有很多，不同档次，不同价位的都有，像我们厂用的就是康耐视的，毕竟是美国的大牌子，质量有保障，并且是制造自动化领域提供机器视觉系统、视觉软件、视觉传感器和表面检测系统的全球领先提供商。也是领先的工业 ID 读码器提供商。为不同行业的工业技术地带来很多便利与快捷，更好的提高了工作效率。希望可以帮到你。

2023-07-16 2条回答
问什么是伺服电路？

匿名用户伺服的三个环控制伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

2023-07-15 1条回答

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