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三菱伺服能否同时驱动二台电机?
2024-05-02
0条回答
问
交流伺服系统是一个什么样的系统?
匿名用户
交流伺服系统是指以交流伺服电机为执行元件构成的伺服系统,有同步和异步之分,电机上装有编码器,通过伺服控制器来控制电机,一般有扭矩控制、速度控制和位置控制,伺服控制器分为模拟式和数字式.交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外,具有一系列优点。 在控制策略上,基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性,目前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法,这是现代伺服系统的核心控制方法。虽然人们为了进一步提高控制特性和稳定性,提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论,还有不依赖数学模型的模糊控制和神经元网络控制方法,但是大多在矢量控制的基础上附加应用这些控制方法。还有,高性能伺服控制必须依赖高精度的转子位置反馈,人们一直希望取消这个环节,发展了无位置传感器技术。 至今,在商品化的产品中,采用无位置传感器技术只能达到大约1:100的调速比,可以用在一些低档的对位置和速度精度要求不高的伺服控制场合中,比如单纯追求快速起停和制动的缝纫机伺服控制,这个技术的高性能化还有很长的路要走。
2023-10-20
2条回答
问
伺服系统的基本概念是什么?具体点最好 谢谢大家了
兰花仙子
伺服控制系统主要是为了达到下面几个目的: 1).以小功率指令信号控制大功率的负载。火炮控制和船舶控制就是典型的例子。 2).在机械没有连接的情况下,由输入轴控制远处的输出轴,实现远距离同步传送。 3).使输出机械位移能够精确的跟踪电信号,如记录和指示仪表等。 衡量伺服控制系统性能的主要指标有频带宽度(简称带宽)和精度。频带宽度由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统跟踪的快速性。带宽越大,快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性限制。惯性越大,带宽越窄。一般的伺服系统的带宽小于15赫,大型设备的伺服系统的带宽在1~2赫一下
2023-10-20
2条回答
问
什么叫伺服系统,它主要的研究内容是什么
再見青春
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。 在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。杭州贝格达自动化
2023-10-20
2条回答
问
怎样计算加载到伺服电机的转矩
匿名用户
可以用软件EricControl。也可用公式,以下是例子:有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装,丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来,V就是100mm/s换算出来; 然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩,式中:P — 功率,kW; n — 电机的额定转速,r/min; T — 转矩,Nm。
2023-10-18
5条回答
问
伺服电机驱动控制器
匿名
驱动控制方面的书,可以帮助你。中国在控制领域比较落后,相关的书没有人写。也就不好买了,需要自己做很很多基础工作。比如单片机之类的。
2023-10-14
2条回答
问
静电对伺服电机有影响吗
夏夜的星空
静电对伺服电机没有影响,不会影响私服电机的使用,私服电机的常见问题是噪声、不稳定、不好惯性匹配。
2023-10-02
2条回答
问
什么是第三方伺服电机
夜
因为伺服电机厂编码器不同,决定了伺服驱动器算法的不同,所以通常伺服系统在卖的时候是一套伺服驱动器加上一个伺服电机一起卖的,但是有些编码器是可以被破译或者第三家伺服电机厂也可以买来生产的,就会出现A商的伺服驱动器加上B商的伺服电机的情况
2023-07-15
4条回答
问
欧姆龙PLC控制伺服
木子君
脉冲输出口与伺服的脉冲输入口连接,还有一些控制信号,如伺服ON,伺服报警清除,输入的有伺服故障,伺服准备好,伺服定位完成等,看你需要哪些就可以接哪些。伺服的脉冲口要选择24V接口的集电机开路。
2023-07-14
2条回答
问
关于伺服驱动器设置的问题
笑傲江湖
去下本伺服参数手册就是了,我记得台达的伺服手册里面很详细的。像台达B2型伺服,默认是160000个脉冲电机转一圈,电子齿轮比N/M,默认参数是10/16,就是说实际给定100000个脉冲时电机转一圈,所以你只要改变电子齿轮比的分母就可以了,具体的你可以参照你的数据计算。PS:在伺服电机前加装行星减速机也是不错的选择。
2023-07-10
2条回答
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