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什么是四轮转向技术?
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四轮转向就是后轮跟前轮一起转向。在高速行驶的时候四个轮子往一个方向转,你可以理解为在车辆变线的时候有平移到另一个车道的趋势。在转弯的时候,后轮转向反向,这样可以大大减小转弯的半径。 实际上,四轮转向并非一个复杂的概念,知道它的发明人是谁,对您来说这毫无意义。最困难的是有效地的贯彻这个概念,从而带来足够的好处,以便为新增的成本找到正当的理由。首次这样做的厂家可能就是梅塞得斯-奔驰。1938 年,梅塞德斯-奔驰制造了一辆越野军用车,取名为 170VL,该车通过后轮逆向前轮进行转向, 以便缩短转向半径。但是梅塞得斯从未在其公路车中采用 4 轮转向系统。首辆大规模生产的四轮转向公路车型是约 1985 年的日产 Skyline (不是 GT-R)。和梅塞德斯车型不一样,该车是通过后轮在与前轮相同的方向进行转向的,转向角最大为 0.5 度,这对稳定性形成了有力的辅助。但是,Skyline 的系统不符合我们对四轮转向的定义,因为该车只是简单地通过液压动力来对整个后悬架安装副车架进行转向的。
2023-03-26
2条回答
问
关于四轮定位的知识
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车辆在出厂时,其悬挂系统的定位角度(基本定位角度有7个)都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。 但是,由于车辆在售出并行驶一段时间后,这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸(特别是高速行驶时突然遇到不平路面)、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度由于任何一种原因产生变化,就可能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆发飘等不适症状。有些症状使车辆在高速行驶时非常危险。 四轮定位维修保养服务的目的,就是通过定位角度测量诊断车辆的上述不适病因并予以治疗。一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位,以后每行驶1万公里,更换轮胎或减震器,以及发生碰撞后都应及时做四轮定位。车轮正确的定位可以保证转向灵活、乘座舒适,维持直线行车,延长轮胎寿命,减少路面引起的震动等。前轮定位不在标准范围内会导致:轮胎不正常磨损方向不稳、发抖 影响四轮定位的主要因素有:在不平路面上高速行驶;前轮受外力冲击,如过凹坑,上人行道台阶等;经常在原地打死方向;轮胎气压超出标准范围要进行四轮定位,就需要用到四轮定位仪,它主要由两大部分组成:一部分是计算机软硬件,计算机是我们常见的PC机,这部分的关键是车规数据库;另一部分就是传感头,传感头主要由两种传感元件组成:1、角度计,2、电位计(拉线式)或红外成像传感器(红外线式)。电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角,角度计用来测量外倾角。在打方向盘测量时,角度计和电位计或红外成像传感器结合起来,由计算机对结果进行计算,可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。所以,束角、退缩角、推进角、轮距差以及外倾角是不打方向就可以直接进行测量的角度,主销后倾角、主销内倾角以及转向角是必须打方向盘间接进行测量的角度。行驶时的正确操作方法:通过障碍物时,尽可能缓慢、绕行;防止轮胎与油脂和燃油接触;前轮轮胎花纹必须保持一致,这样可以保证最佳的行驶性能,防止漂滑、防着力不足、噪声和偏磨的发生;更新和修理轮胎后,必须进行轮胎动平衡
2023-03-25
2条回答
问
四轮定位知识知多少?
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一、主销内倾角:此外,主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小,从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力,使转向操纵轻便,同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大,否则加速了轮胎的磨损。二、主销后倾角:从侧面看车轮,转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒,称为主销后倾角。设置主销后倾角后,主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距,与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同),使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端,车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉,使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能,同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大,会使转向盘沉重,而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。三、前轮外倾:从前后方向看车轮时,轮胎并非垂直安装,而是稍微倾倒呈现八字形张开,称为负外倾,而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期,由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作,所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小,接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及,由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大,外胎面宽),若设定大外倾角会使轮胎磨偏,降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用,也使外倾角不断缩小。尽管如此,设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。四、前轮前束:脚尖向内,所谓内八字脚的意思,指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述,由于有外倾,方向盘操作变得容易。另一方面,由于车轮倾斜,左右前轮分别向外侧转动,为了修正这个问题,如果左右两轮带有向内的角度,则正负为零,左右两轮可保持直线行进,减少轮胎磨损。四轮定位的作用:当车辆使用很长时间后,用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损,波状磨损,块状磨损,偏磨等不正常磨损,以及用户驾驶时,车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时,就应该考虑检查一下车轮定位值,看看是否偏差太多,及时进行修理。(1)前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。(2)后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位,也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。在这说明一下,上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似,但大多数轿车的后轮定位不可调。答:如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。一般来说,在下列情况需要做四轮定位。1、 更换新胎或发生碰撞事故维修后;2、 前后轮胎单侧偏磨;3、 驾驶时方向盘过重或飘浮发抖;4、 直行时汽车向左或向右跑偏;5、 虽无以上状况,但出于维护目的,建议新车在驾驶3个月后,以后半年或一万公里一次。四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题,例如直行稳定性差等,在四轮定位后您能马上感觉的到,否则凭感觉您很难判断做的好不好。由于目前汽修行业的良莠不齐,维修质量相差很大,所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量,确保行车安全。 它的好处有:1.增强驾驶舒适感;2.减少汽油消耗;3.增加轮胎使用寿命4.保证车辆的直行稳定性;5.降低底盘悬挂配件的磨损;6.增强行驶安全
2023-03-25
2条回答
问
汽车的四轮定位知识
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悬挂系统用久了会发生磨损,外力撞击也会使悬挂件变形,导致车轮前束、车轮倾角、主销后倾角等偏离设计角度,容易造成吃胎、方向摆动,操纵性不好等,甚至出现安全隐患。所以要做四轮定位 四轮定位的测量原理 目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种,它们的测量原理是一致的,只有采用的测量方法(或使用的传感器的类型)及数据记录与传输的方式不同,这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。 6.1.1.1 车轮前束和推力角的测量原理 在下来前束时,必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置,为了提供车轮前束值(或前束角)的测量精度,无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪,在检测车轮前束之前,常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图6-1所示。将待检车辆置于此四边形中,通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束,还可以检测出左右车轮的同轴度(即同一车轴上的左右车轮的同轴度)及推力角。因为四轮定位仪系统采用的传感器不同,测量方法亦有所不同,这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。 图6-1 8束光线形成封闭的四边形 光敏三极管为近红外线接收管,是一种光电变换器件,它的结构与外形如图6-2所示。其工作状态为:不加电压,利用P-N接在受光射时产生正向电压的原理,把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件,以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。 图6-2 光敏二极管的结构和外形 安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射(或反射)功能,通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图6-2所示的四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排,在不同位置光敏三极管接收到光线照射时,该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。下面进行具体说: 当前束为零时,在同一轴左右轮上的传感器发射(或反射)出的光束应重合。当检测出上述两条光束相平行但不重合,说明此时左右两车轮不同轴(即车发生了错位),可以依据此时光敏管输出偏离量的信息,测量出左右轮的轴距差。 当左右轮存在前束时,在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值(注意正负号),这一偏差值即表示右侧车轮的前束值(或前束角);同理,在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值(或前束角)。其测量原理的简单示意图如图6-3所示。 1- 刻度盘2-投射器支臂 3-光敏三极管 4-激光盘 5-投射激光束 6-接收激光束 1~4-光线接收器 5-前轮 6-后轮 7-汽车纵向轴线 -推力角 图6-3 车轮前束角的测量原理 图6-4推力角的测量原理 依据上述检测原理,同时可以检测出位于该四边形内的待检车辆前后轴的平行度(即推力角的大小和方向),其检测原理的简单示意图如图6-4所示。同理,通过安装在后轮上的传感器,我们可以检测出后轮前束值(后轮前束角)的大小和方向。 6.1.1.2 主销后倾角和主销内倾角的测量原理 车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度的测量,除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时,采用的不是测量角度的传感器,其余各种类型的四轮定位仪均是采用测量角度的传感器,包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。 主销后倾角和注销内倾角不能直接测出,只能用建立在几何关系上的间接测量。为了容易理解测量原理,我们不妨先从感性上来认识。 以套筒扳手为例,先将扳手杆垂直立于桌面上,扳手接杆与视线垂直并使扳手接杆保持水平,此杆即为转向节轴(面向车头看为左前轮轴)。将扳手杆下端向自己面前偏转一个角度 ,即形成主销后倾角,然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向里、向外各转动 角,这时就会发现扳手接杆绕水平面分别向上、向下偏转了 角(如图6-5所示)。 图6-5 主销后倾角的测量原理 注销内倾角的测量原理如图6-6所示,在扳手接杆头部系上一长接杆,长接杆与扳手接杆垂直。将扳手直立于桌面,使长接杆保持水平位置并与视线垂直,再将扳手柄下端向里偏转一个角度 ,即形成注销内倾角(相当于从左前轮外侧看),然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向左、向右各转角 ,这时又会发现接杆分别沿逆时针、顺时针方向转动了 角(如图6-6所示)。 图6-6 主销内倾角的测量原理 、 、 间的几何关系又多种推动分析关系式,下面介绍其中之一。 (一)主销后倾角的测量原理 以左前轮为例,当车轮向左右各转动 =20°(如图-7所示),ZO为主销轴线,OB为转向节车轮轴线,四边形DEFG表示水平面,四边形HIJK相对于平面的夹角为主销后倾角。LMNP平面是与主销垂直相交的平面,该平面是HIJK平面以ST为轴转动 角(主销内倾角)形成的,OD为车轮向左转动20°时转向节轴平面的方向。线段LD、A’B’、AB、A”B”、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的铅垂线。 图6-7 主销后倾角的测量原理计算图 由图6-7主销后倾角的测量原理计算图得(推导工程略): 上式表明 为一特定角度时,主销后倾角测量角 存在唯一确定关系。通常规定 转角为20°,2sin=0.68404,故有: (1) 即主销后倾角 为实际测量角度 的1.461倍。这样,用1.461倍的关系标定仪器,就可直接读主销后倾角 。 (二)主销内倾角的测量原理 仍以左前轮为例,当车轮向左右转动 时(如图6-8所示),ZO为主销轴线,OC为转向节轴线方向,OE为与车轮平面平行且水平的线段。同(1)所述,四边形DEFG表示水平面,四边形HIJK相对于水平面的夹角 为主销后倾角。四边形LMNP为与主销垂直相交的平面,该平面是HIJK平面以ST为轴转动 角(主销内倾角)形成的,OE是车轮向右转动 20°,垂直于转向节轴线且在水平面内的线段,OF是车轮向左转动 20°时,垂直于转向节轴线且在水平面的线段。由图-8主销内倾角的测量计算图得(推导工程略): 上式表明当 为一特定角度时,主销内倾角 与测量角 存在唯一确定关系。通常规定 转角为20°,2sin =0.68404,故有: (2) 即主销内倾角 为实际测量角度 的1.461倍,这样,用1.461倍的关系标定仪器,就可以直接读主销内倾角 。 图6-8 主销内倾角的测量原理计算图 经过上述两部分的分析推导,了解了主销后倾角、注销内倾角的测量原理。但必须指出,在上述两部分推导工程中提及的 、 为车轮向右转动20°定姬翅肯俨厩愁询传墨时,传感器所测得的实际角度值; 、 为车轮左转动20°时传感器所测得的角度值。在实际测量中,只要按照公式(1)、(2)换算即可。现常见的四轮定位仪在出厂前就已用上述两式对仪表进行了标定,因此,可直接读主销倾角实际测量值。 虽然四轮定位仪的类型有所不同,但它们测量主销倾角的原理是相同的,所不同的仅仅是它们各自采用的测量角度的传感器不同而已,为了便于理解四轮定位仪的测试过程检测方法,下面简单介绍几种常见的测量角度的传感器: (1)光电编码器,基本上可以分为两大类:圆光栅编码器和绝对式编码器。它们的特点是:结构紧凑、信号质量好、稳定可*和抗干扰能力强。 (2)光电电位器式角度传感器,没有金属丝电刷造成的摩擦力矩,其优点是:分辨率高、寿命长、扫描速度快。缺点是:输出电阻大、输出信号要经过阻抗匹配变换器。 另外用于测量角度的传感器还有电感式倾斜传感器、小型双轴斜度传感器和电位式传感器。 6.1.1.3 转向20°时前张角的测量原理 汽车使用时,由于前轮的碰撞冲击、长期在不平的路面上行驶和经常采用紧急刹车,对车辆的冲击作用都可能引起转向梯形的变形。因此会造成汽车在转向行驶工程中前轮异常磨损,操纵性变差并间接影响汽车的动力性和燃油经济性。 为了检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生变形,在四轮定位仪中均设置了转向20°时,前张角的检测项目。其测量方法为:让被检车辆前轮停在转盘中心出,右轮沿直线行驶方向向右转20°时进行测量;左轮沿直线行驶方向左转动20°时进行测量(该转向角可直接从转盘上的刻度读出)。具体作法如下: 右前轮向右转20°,读取左前轮下的转盘上的刻度X,则20°-X即为所要检测的转向20°时的前张角。 一般汽车在出厂时都已给出20°-X的合格范围,将测量值与出厂值进行比较即可检测出车辆的转向梯形臂与各连杆是否发生了变形,如果超出标准值或左右转向前张角部一致,则说明该车的转向梯形臂和各连杆已发生了变形,需要进行校正、调整或更换梯形臂和各连杆
2023-03-25
2条回答
问
新车要做四轮定位吗
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新车2万公里内,不出事故时不用做的。当你在驾车时发现车有点跑偏时,那就须到4S那做四轮定位呢,最好前后车轮对调位子再做四轮定位。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据,通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置,这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位,也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言,对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置,称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
2023-03-22
2条回答
问
四轮定位,需要注意什么
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一定要选择专业的汽车养护店,因为经验、技术兼备的技师配合先进的四轮定位仪,才能为您的爱车提供最佳服务,随着悬挂系统由简入繁的演变,其结构日益复杂,相应的对于四轮定位角度的要求也越来越高,因此,出现了某种车型指定的四轮定位仪,而四轮定位仪并非用来调整、改变定位角度的仪器,它只用来测量定位角度,然后,技师以此为参考,与原厂所定角度比较,对定位角度进行调整、改变,使其回复原设计角度。 另外,影响四轮定位的主要因素有: (1)在不平的路面上高速行驶; (2)前轮受外力冲击,上人行道台阶等; (3)经常在原地打死方向; (4)轮胎气压超出标准范围。 因此,广大车友在保养您的爱车时,应注意以下几点: (1)通过障碍物时,尽量缓行、绕行; (2)前轮轮胎花纹必须保持一致,这样能确保最佳行驶性能,防止附着力不足、噪音、侧滑、偏磨等现象的出现; (3)更新或修理轮胎后,必须进行轮胎动平衡测试。
2023-03-22
2条回答
问
四轮定位是什么意思
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☆ 四轮定位的作用:当车辆使用很长时间后,用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损,波状磨损,块状磨损,偏磨等不正常磨损,以及用户驾驶时,车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时,就应该考虑检查一下车轮定位值,看看是否偏差太多,及时进行修理。前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位,也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
2023-03-22
2条回答
问
四轮定位多久做一次
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建议一:每隔20000公里做一次四轮定位。轮胎的定位如不正常,可能产生轮胎的异常磨损也就是吃胎、车辆的跑偏、刹车跑偏、车辆行驶发抖等故障。而不好的路况、快速过减速带、快速过坑、车辆长时间停放不平等都会加快定位参数的改变。建议二:就是最少最少要每一年去做一次轮胎定位或是一万公里做一次定位。如果用车时间较长,像是出租车、货车之类的最好半年或三个月就做一次定位。其实认真说起来每个人的开车习惯、时间和里程都不同,行走的路面环境也会不太相同,因此如有发生以下情形时就表示您要帮爱车做个定位了。1.车辆在平路直线行驶时方向盘不正2.车辆在平路直线行驶时会向左或向右偏滑3.轮胎磨损不正常、有严重吃胎的现象4.车身会跳动不稳5.方向盘会左右晃动6.行驶时有浮游的情形7.车辆曾发生过碰撞8.更换悬吊、转向系统、三角架或连杆等底盘零件时
2023-03-22
3条回答
问
汽车为什么要做四轮定位?
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四轮定位是指车辆出厂时,其悬挂系统的定位角度,这些定位角度都是根据设计要求预先设定好的,以确保车辆行驶的安全性,上述角度指悬吊系统和各活动机件间的角度,保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性、操控性及转向系统的回复性,避免轴承不当受力而受损及失去精度,更可确保轮胎与地面紧密接合,减少轮胎不当磨损,保证汽车转弯时的稳定性。 汽车行驶一段时间后,会出现轮胎异常磨损、方向盘发沉、车辆跑偏、油耗增加等现象 出现上述情况可以去做一个四轮定位可以有效的解决
2023-03-22
2条回答
问
四轮盘式制动什么意思
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四轮碟刹其实应该叫四轮盘刹,其所区别的对象是鼓刹 顾名思义,盘式制动器的主体结构像一个盘子,我们称之为制动盘,再加上一个制动钳以及提供制动力的活塞就构成了一套制动器;鼓式制动器的样子当然就像一个鼓了,在封闭的制动鼓内有制动蹄片和活塞。 这两者最显著的区别是前者是暴露式结构,后者是封闭式结构——这就造成了它们之间最根本的性能差别:盘式制动器更利于散热,而过热恰恰是制动器最大的敌人! 从原理上讲,当制动器温度过高时会发生制动效能降低甚至失效,术语叫做“热衰退”,这是无法完全避免的,只能靠提高散热能力来改善,所以现在的轿车普遍在前轮或四轮采用盘式制动器,而且还把其做成夹层结构以更利于散热——我们把它叫做通风盘式制动器,与之对应的是实心盘式制动器。一些高性能的运动车还采用陶瓷材料制成制动盘,当然热衰退的可能性就降到更低了。
2023-03-21
6条回答
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