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问 可编程逻辑控制器主要在哪些行业里广泛应用？
AOE 中国电子信息产业集团有限公司（中国电子）6月24日在京发布由中国电子第六研究所自主研发的国产可编程逻辑控制器。据悉，可编程逻辑控制器（PLC）是工业控制系统的核心部件，广泛应用于电力、交通、市政等重点行业。可编程逻辑控制器由控制器硬件模块、编程软件及图形组态软件等组成。在具备智能制造能力的工厂车间中，感知设备、制造设备、制造单元和生产线之间要实现互联互通，主要就依靠这一控制层的“智脑”来指挥。项目负责人之一、中国电子第六研究所副所长丰大军介绍，目前国内主要的相关市场份额由欧、美、日系品牌三分天下。2014年12月，中国电子启动了N型可编程逻辑控制器的研制工作。截至目前，该系列产品已获取相关知识产权35项，其中发明专利15项，从CPU芯片到PLC操作系统等核心部件、组件全部基于国产技术自主研发，软件实现完全自主化开发且兼容国产体系。
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问 可编程逻辑控制器的介绍
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问 关于软逻辑控制器能否取代PLC的一些争论
傻ンㄆ能怎樣 在上个世纪的九十年代，当时由于PLC的价格很高，而个人计算机的价格很低，因此，许多人就希望能够用个人计算机的资源来替代PLC的功能，这样，就产生了软逻辑控制器的技术。到了这个世纪，PLC的价格也同样降到了很低的水平，从价格上，采用软逻辑控制器来代替PLC的动力已经没有了，但是，由于软逻辑控制器是利用的个人计算机的资源，凭借着INTEL兼容的CPU的能力和基于WINDOWS的操作系统的强大背景，在许多方面，软逻辑控制器还是能够提供传统的PLC所不能提供的能力，因此，软逻辑控制器依然还在跃跃欲试，希望能够将PLC取而代之，这时，主要的动力当然是PLC所占据的庞大的OEM和离散控制的市场。 但是，十几年过去了，尽管许多软逻辑专家设计了许多在个人计算机的专用软件来模仿PLC的程序扫描循环和其它各种功能，尽管现在一台计算机已经可以运行一个标准的PLC程序并通过接口卡进行I/O刷新，甚至人们已经可以不再需要PLC的CPU模块而完全实现PLC的全部功能；但是，软逻辑控制器试图取代PLC的愿望依然还只是一个遥不可及的愿望；反而是PLC的市场，从离散控制向小规模的过程控制、SCADA系统等逐步蚕食，有越来越大的趋势。 到底软逻辑控制器能否代替PLC呢？为了讨论这个问题，让我们先撇开PLC与软逻辑的异同，从一个典型的制造厂的控制系统改造开始，来看看用户对控制器的要求进行改造的不同阶段的需要的成长变化： 在一个生产现场有大约十来个PLC，一个由个人计算机加上编程软件组成的编程单元和一些接口电缆。工厂之所以采用个人计算机而不是工控机，因为工控机太贵。 现在，那台个人计算机的常常出现死机，而且现在连硬盘也损坏了，所以老板和电控负责人都认为需要更可靠的产品。另外，老板也希望能够在自己的办公室就可以看到数据，而不是每次都必须要走到现场操作台或者电控室才能看到数据。 为此，PLC的制造商建议，可以用PLC内置的局域网功能来装配一个稍微复杂的系统，接口卡可以放在个人计算机内，以让它连到PLC网络上，现在个人计算机可以连到任何PLC而不用从工程师室再拉线或者将机器搬来搬去了。 由于现在个人计算机永久性地连到了PLC网络上，加一些SCADA软件是有意义的，这样它可以让老板从办公室里监视整个控制系统，一些数据分析软件也可以被加入，可以向老板提供处理过后的数据，让老板可以直接看到产量和成本等数据，而不需要再通过压力流量等数据来换算。 为了对整个系统进行集成改进，分立的PLC可以被一个中央的PLC配以远程I/O机架来代替（或者通过现场总线连接一些传感器/执行器网络器件），这样接线的要求与过去还是差不多，但用户只需要对中央CPU写一个程序就可以了。当然，用户可能需要更换一个功能更强的CPU，以便有更多的内存和更高的速度；但至少用户现在有了灵活性，因为可以更自由的改变远程节点了。 现在，用户实际上有了两个中央CPU，一个是PLC的CPU模块，一个是运行编程软件、SCADA软件和数据分析软件的个人计算机；相对于PLC的CPU模块来说，个人计算机可能运行速度更快，而且有更多的内存，而且价格可能低得多。为什么要更新PLC的CPU模块，而不在个人计算机上运行软逻辑软件呢？个人计算机上还可以运行其它的软件，使之对控制系统有更全面、更迅速的了解和分析。更重要的是，它意味着PLC的内存、I/O能力、通讯能力都很容易扩充，只要增加一些标准的计算机的元件即可。 这时，用户实际上面临着一个选择，是保留PLC的CPU，还是可以舍弃PLC的CPU，只保留个人计算机，用PC的CPU来代替PLC的CPU功能。而后者，就是软逻辑控制器。 但实际上，对于保持一个真正的PLC，还是用软逻辑控制器，目前是存在争议的。这个争议，可以肯定的是，将牵涉到可靠性、控制间隔的确定性。软逻辑控制软件和接口硬件的供应商声称这些问题已经被解决。 下面是一些关于软逻辑的正反两方面的争议，正方是支持采用软逻辑控制器的，反方是反对用软逻辑控制器的，读者或者用户可以根据以下争论自己作出判断： 正方： 主板已经不再是由小的电子供应商制造了，一个供应商（INTEL）已经占有了全球50%以上的市场，质量更好而且也更加一致；反方： INTEL的CPU不是为了工控的应用而制造的，没有人能够控制CPU不出现死机。正方： 你上次看到一个损坏的主板是什么时候（不算接线端子）？下一代的主板将采用密封模块，这种技术也是PLC今后必须采用的技术！反方： 电脑主板的质量确实比过去有进步，但依然会死机。密封模块是个好技术，但主要问题不在这些技术上，因为这些技术对个人电脑和PLC的好处是一样的。关键是整体的设计思路问题，端子是问题之一，另外还有很多，比如电源。正方： 当然，电源还是一个问题，但是，如果你稍微多花一些钱，买一个好一点的计算机，你就可以得到一个好点的电源。在你的工厂里，应该有整流电源硬件，因此，电源问题如尖峰问题不会影响到计算机电源。反方： 电源只是影响质量的众多问题之一。另外，最主要的是，个人计算机操作系统不够稳定，它们容易死机，而且同一时间运行的所有软件都跟着死机，需要计算机重新启动。正方： 大部分评论家认为WINDOWS NT操作系统还是足够稳定和足以信赖的。对于那些拒绝相信操作系统的人来说，有些软逻辑系统在接口卡上运行一个PLC仿真软件，这样即使计算机死机，只要电源不断，它将继续运行。反方： 这个方案确实是有改进，但是，一个个人计算机的控制间隔是不确定的，一个个人计算机每个时间只能真正地执行一个程序，如果几个“窗口”同时打开，操作系统将在这些程序中来回切换，而这些程序的切换方法并不是按照保证确定性的方法编写的。在发生一个需要响应的事件，和软逻辑控制器可以作出所需的控制输出这两个动作之间，软逻辑没有办法预测其间的延迟。正方： 现在的操作系统通常包含一些很好的功能，可以被编写得好的软逻辑程序调用，减少或消除控制间隔的不确定性，即使不用这些功能，个人计算机目前的速度是如此之快，以至于控制间隔的变化已经是非常微小了。如果软逻辑控制器内建在接口卡上，只有当它需要用个人计算机的资源如计算机的通信通道或内存时，它的控制间隔才受计算机影响。如果所有这些功能是内置在接口卡上的，该卡基本上就是PLC的CPU模块（卡）。按照这种方案，用户等于有了一个PLC 的CPU模块，只不过它是在一个PC机的机箱里而已，而且，这时其它的计算机软件可以对它有更好的访问，不需要涉及总线之类的通讯问题。反方： 那如果PC机的程序在运行时需要关机或重新启动时，PLC的程序怎么办？正方： 这确实是个问题，但至少，你可以控制PLC系统在什么时候停止和停多久。有些软逻辑控制器软件希望在操作系统之前装载，这种软逻辑程序执行可重复的间隔，并只在软逻辑功能不需要的时候才允许操作系统使用计算机，有关的不确定性只依靠计算机内置的偏置程序（对PLC所需的数据交换的优化类型来说是不需要的）。如果实在要考虑这种情况的话，可以另外给那个PLC的板子单独提供一个电源。反方： 那么，这种结构，与PC机外加一个PLC的机构，有什么区别呢？无论从价格，还是性能，可能还是不如用回PLC的结构吧。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 以上的争论可能会没完没了。但是，即便软逻辑控制在取代PLC的方面不成功的话，软逻辑软件依然是要编下去的。 控制语言受到软逻辑程序的供应商的影响较大，但是，从主要的PLC供应商来的软逻辑依然是最容易被人相信的。例如，ROCKWELL自动化，现在提供了AB软逻辑系统，称为SOFTLOGIX 5，他们将之描述为“PLC-5处理器家族的一个成员”，所有受欢迎的软逻辑程序现在都提供IEC61131-3标准的PLC编程语言，因此，编程人员不用学习其它的计算机语言。I/O模块还是需要的，主要的PLC供应商将继续占领这个市场。 退一步来说，即使软逻辑“干掉”了PLC，像上面争论里所说的那样，大部分PLC的用户可能还是看不出有什么变化的。原因是，首先，软逻辑的供应商还是会以PLC的供应商为主；其次，软逻辑的结构会让用户看不出其与PLC的分别；第三，即便能够与PLC区别开，许多软逻辑供应商可能依然会选择以PLC的形式进行开发和应用。
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问 求助：望机组大神给予解答！！！关于硬布线控制器（组合逻辑控制器）的设计
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问 【加急】组合逻辑控制器是怎么样产生微操作的
Valencia Cola 微程序控制器的控制功能是在存放微程序存储器和存放当前正在执行的微指令的寄存器直接控制下实现的，而硬布线控制的功能则由逻辑门组合实现。微程序控制器的电路比较规整，各条指令信号的差别集中在控制存储器内容上， 因此，无论是增加或修改指令都只要增加或修改控制存储器内容即可，若控制存储器是ROM，则要更换芯片，在设计阶段可以先用RAM或EPROM来实现，验证正确后或成批生产时，再用ROM代替。硬布线控制器的控制信号先用逻辑式列出，经化简后用电路来实现，因此，显得零乱复杂，当需要修改指令或增加指令时就必须重新设计电路，非常麻烦而且有时甚至无法改变。因此，微操作控制取代了硬布线控制并得到了广泛应用，尤其是指令复杂的计算机，一般都采用微程序来实现控制功能。
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问 可编程逻辑控制器的基本组成结构是什么
251cb1ba12aa 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。三、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。四、输入输出接口电路1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。五、功能模块如计数、定位等功能模块。
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问 组合逻辑控制器和微程序控制器的主要区别?
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问 可编程逻辑控制器
5b720807e883 我知道可编程逻辑控制器，之前工作的那家公司就有用可编程逻辑控制器，那家公司用可编程逻辑控制器主要是用在装配生产线和包装生产线上的，听工程说应用起来还不错，好像是叫施耐德可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器在国内外广泛应用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力、轻纺、电子信息产业等各行各业。可编程逻辑控制器是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输人和输出。施耐德电气公司推出的世界上第一个通用自动化平台Quantum，是具有强大处理能力的大型控制系统，可以满足大部分离散和过程控制的经济和灵活的硬件控制平台。可编程逻辑控制器在各行各业都发挥了它的用处，确实是个不错的系统。
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问 组合逻辑控制器和微程序控制器
34a3d5fe4723 组合逻辑控制器是采用组合逻辑技术来实现控制操作，把控制部件看成是产生专门固定时序控制信号的逻辑电路，这种逻辑电路是由门电路和触发器构成的复杂逻辑网络。 采用组合逻辑设计方法设计控制单元，微操作控制部件的线路结构十分庞杂，不规整，而且指令系统功能越全，微操作命令越多，线路就越复杂。一旦控制部件构成后，除非重新设计和物理上对它重新布线，否则要想增加新的控制功能是不可能的。组合逻辑控制的最大优点是速度较快。 微程序控制器是为了克服组合逻辑控制器线路复杂、不易修改的缺点而提出的，用类似存储程序的办法，来解决微操作命令序列的形成。就是把一条机器指令看成一个微程序，每一个微程序包含若干条微指令，每一条微指令对应一个或几个微操作。然后把这些微程序存到一个存储器中，用寻找用户程序机器指令的办法来寻找每个微程序中的微指令，逐条执行每一条微指令，也就相应地完成了一条机器指令的全部操作。 微程序控制器同组合逻辑控制器相比较，具有设计规整、调试、维修以及更改、扩充指令方便的优点，易于实现自动化设计。但是由于它使用了控制存储器，所以指令的执行速度比组合逻辑控制器慢。
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问 微程序控制器与组合逻辑控制器的相同点与差别
2条回答
刘大侠 
匿名用户 
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