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全情投入 PID说明 第一章PID常用口诀 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。 第二章 操作详解 一看二调多分析，调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。 第三章PID控制的原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。 PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 1.比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 2. 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 3.微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
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匿名用户 付费内容限时免费查看回答您好，您的咨询的问题我已经看到，请稍等片刻，马上为您解答。提问长安欧尚A800整个仪表闪是什么毛病回答您好，我是您的专属技师崔志强，用心，细心，专心为您解答爱车问题，为您找到相对应的问题的解决方案及解决方法，启动时仪表一闪一闪的频繁闪烁，说明电瓶电压不足，需要检查电瓶电压，②如果是启动之后依旧闪烁，那就说明发电量不稳定，需要使用测量一下着车状态下电瓶电压及发电机发电量提问整个仪表不停闪给转向灯一样不停闪换的新电瓶电14.3电压一切都好回答那还是说明电压不稳定，检查充电系统正常吗，及线路有没有续接现象提问电瓶换了4天，出现这种情况，驾驶员说是换电瓶的缘故，把旧电瓶换上，还是一闪一闪的回答电瓶会导致这个现象，启动车辆把电瓶负极从电瓶桩上拿下来，有没有变化提问没有变化还是一闪一闪的回答加油门提高负荷加大发电量，现象有没有变化，还有一个现象，仪表会有微闪现象，这个属于正常，电压也需要调节，有可能车主之前没有注意，你可以找一个车对比一下，如果比较明显那就说明电压缺失不稳定，也可以使用诊断仪读一下系统电压更多9条
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4条回答
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