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减小超声波测距误差的方法
土木年华
超声波测距误差分析和减小方法: 根据超声波测距公式L=C×T,可知测距的误差是由超声波的传播速度误差和测量距离传播的时间误差引起的。 时间误差 当要求测距误差小于1mm时,假设已知超声波速度C=344m/s (20℃室温),忽略声速的传播误差。测距误差s△t<(0.001/344) ≈0.000002907s 即2.907ms。在超声波的传播速度是准确的前提下,测量距离的传播时间差值精度只要在达到微秒级,就能保证测距误差小于1mm的误差。使用的12MHz晶体作时钟基准的89C51单片机定时器能方便的计数到1μs的精度,因此系统采用89C51定时器能保证时间误差在1mm的测量范围内。 超声波传播速度误差 超声波的传播速度受空气的密度所影响,空气的密度越高则超声波的传播速度就越快,而空气的密度又与温度有着密切的关系,如表1所示。 已知超声波速度与温度的关系如下: 式中: r —气体定压热容与定容热容的比值,对空气为1.40, R —气体普适常量,8.314kg·mol-1·K-1, M—气体分子量,空气为28.8×10-3kg·mol-1, T —绝对温度,273K+T℃。 近似公式为:C=C0+0.607×T℃ 式中:C0为零度时的声波速度332m/s; T为实际温度(℃)。 对于超声波测距精度要求达到1mm时,就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。例如当温度0℃时超声波速度是332m/s, 30℃时是350m/s,温度变化引起的超声波速度变化为18m/s。若超声波在30℃的环境下以0℃的声速测量100m距离所引起的测量误差将达到5m,测量1m误差将达到5mm。而LM92温度传感器的温度测试分辨率为0.0625℃,-10℃至+85℃准确度为±1.0℃,I2C总线接口。用89C51的通用I/O端口能很容易的模拟I2C总线的读写时序,LM92的高精度温度测量能很好的补偿超声波在不同温度的传播速度。 超声波测距原理 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。测距的公式表示为:L=C×T 式中L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量,虽然目前的测距量程上能达到百米,但测量的精度往往只能达到厘米数量级。 由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点,是作为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度。通过分析超声波测距误差产生的原因,提高测量时间差到微秒级,以及用LM92温度传感器进行声波传播速度的补偿后,设计的高精度超声波测距仪能达到毫米级的测量精度。
2023-07-17
4条回答
问
多个超声波传感器测距应该注意什么?
smile
电源干扰。。。
2023-07-17
1条回答
问
超声波测距传感器盲区问题
西伯利亚狼
你介绍的内容不多,从字面上看,除了“2小时”以外,没什么特别之处。那就从这2小时说起吧,2小时后盲区增大,有这几个可能: 1、电路或器件的热稳定性差,温度变化以后导致参数变化,引起盲区增大; 2、电路设计有问题,一些电能无法释放引起累积; 3、电路或原件的选型或工作状态不对,导致器件快速老化变性(虽然这个可能性不大); 4、探头内部或探头的结构件的物理变化,俗话说就是震松了(实际上这个可能性更小); 5、还有个可能,就是环境温度的变化;为了缩小范围,你得进一步提供一些细节: 1、当工作2小时盲区增大后,电路板上的原件都有哪些摸上去能感觉到发热的?(电源部分不算) 2、这时关闭电源,十几秒后再上电,盲区是什么状态? 3、关闭电源等15分钟后再上电,又是什么状态? 4、把探头从外壳或结构件上取下来,工作几小时,是否还有这个问题?最后,如果方便,能否把驱动部分的电路和前置放大部分(仅第一级放大即可)的电路贴上,我们给你参谋一下。
2023-07-17
1条回答
问
超声波测距传感器型号
梦了无痕
首先,传感器只是一个检测的作用只能产生一个微弱的电信号,后面还需要处理系统和报警系统才能起到你想要的作用。所以你可以买一个超声波测距的模块,这个某宝上应该直接有。 你一定要传感器的话我也可以给你推荐一些,比如日本富士的FUS-40E,收发两用。就比较方便。
2023-07-17
2条回答
问
超声波测距传感器原理
杭州成功超声
超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在阳光不透明的固体中,它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波,碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段,必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器,习惯上称为超声换能器,或者超声探头。
2023-07-17
2条回答
问
超声波测距传感器有哪些
/li★紫电★
超声波距离传感器,采用超声波回波测距原理,运用精确的时差测量技术,检测传感器与目标物之间的距离,采用本厂开发的小角度,小盲区超声波传感器,具有测量准确,无接触,防水,防腐蚀,低成本等优点,可应于液位,物位检测,特有的液位,料位检测方式,可保证在液面有泡沫或大的晃动,不易检测到回波的情况下有稳定的输出。 下面是上海彭成电子网站,他们代理的超声波测距传感器网址: http://www.penchen.com/cp_detail.php?id=39422&nowmenuid=28117&cpath=13980:14050:&catid=14050
2023-07-17
3条回答
问
超声波测距要用什么样的继电器
八十携她
超声波测距就不要用继电器了,速度跟不上的,你还不如用三极管或者其他器件来控制
2023-07-10
4条回答
问
超声波测距传感器原理?
删除记忆!
超声波测距就是一个往返的路程,A到B,已知超声波速度V,从A到B共花费时间T,测路程或者距离?VT/2……简单明了,就这么简单
2023-07-10
4条回答
问
介绍一款短距离测距传感器?
无敌最寂寞
短距离是多少,要测一两百米的还是更短? 如果是在250米以内 而且要求响应频率要很高的话 建议可以试试LDS30这款 是德国耶拿的新产品
2023-06-25
5条回答
问
测距传感器能解决哪些其它技术无法解决的问题?
匿名
超声波传测距传感器属于非接触测量,顾名思义:不接触目标就能测得距离。
2023-06-25
2条回答
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