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简述新型工业机器人控制器应具有的特点。
枫之恋
工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。
2023-10-05
2条回答
问
工业机器人常用的位移传感器有哪些?
匿名用户
1、利用光电管、接近开关、行程开关等外部传感器检测位移。2、工业机器人各个轴的电机带脉冲发生器,可以计算。
2023-09-24
1条回答
问
三维机关切割机用哪种机器人手臂好
给烟不给火纯属调戏我
肯定是ILIFE导航扫地机器人啊。这款扫地机创新搭载陀螺仪导航技术和多组传感器,能保持弓字行走,定位移动方向和坐标,记忆距离和位置信息。而且特有网格算法,在脑中即可绘制家居地图,自动记忆清扫路线,杜绝重复清扫。1000pa强劲吸力和300ml大水箱的配置,清洁更好。
2023-09-21
2条回答
问
仿生学的资料谁有关于仿生学的资料呀?急!!!
匿名用户
电子蛙眼——根据青蛙发明 雷达——蝙蝠 鸟、蜻蜓——飞机 萤火虫——日光灯 水母——水母耳风暴预测仪 苍蝇——航天(有关) 壁虎脚趾——粘性录音带 螳螂——锯子
2023-07-17
4条回答
问
什么是仿生学?
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生物学家通过对蛛丝的研究制造出高级丝线,抗撕断裂降落伞与临时吊桥用的高强度缆索。船和潜艇来自人们对鱼类和海豚的模仿。 响尾蛇导弹等就是科学家模仿蛇的“热眼”功能和其舌上排列着一种似照相机装置的天然红外线感知能力的原理,研制开发出来的现代化武器。 火箭升空利用的是水母、墨鱼反冲原理。 科研人员通过研究变色龙的变色本领,为部队研制出了不少军事伪装装备。 科学家研究青蛙的眼睛,发明了电子蛙眼。 白蚁不仅使用胶粘剂建筑它们的土堆,还可以通过头部的小管向敌人喷射胶粘剂。于是人们按照同样的原理制造了工作的武器—一块干胶炮弹。 美国空军通过毒蛇的“热眼”功能,研究开发出了微型热传感器。 我国纺织科技人员利用仿生学原理,借鉴陆地动物的皮毛结构,设计出一种KEG保温面料,并具有防风和导湿的功能。 根据响尾蛇的颊窝能感觉到0.001℃的温度变化的原理,人类发明了跟踪追击的响尾蛇导弹。人类还利用蛙跳的原理设计了蛤蟆夯。人类模仿警犬的高灵敏嗅觉制成了用于侦缉的“电子警犬”。科学家根据野猪的鼻子测毒的奇特本领制成了世界上第一批防毒面具
2023-06-12
1条回答
问
仿生学的举例
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1、由令人讨厌的苍蝇,仿制成功一种十分奇特的小型气体分析仪。已经被安装在宇宙飞船的座舱里,用来检测舱内气体的成分。 2、从萤火虫到人工冷光; 3、电鱼与伏特电池; 4、水母的顺风耳,仿照水母耳朵的结构和功能,设计了水母耳风暴预测仪,能提前15小时对风暴作出预报,对航海和渔业的安全都有重要意义。 5、人们根据蛙眼的视觉原理,已研制成功一种电子蛙眼。这种电子蛙眼能像真的蛙眼那样,准确无误地识别出特定形状的物体。把电子蛙眼装入雷达系统后,雷达抗干扰能力大大提高。这种雷达系统能快速而准确地识别出特定形状的飞机、舰船和导弹等。特别是能够区别真假导弹,防止以假乱真。 电子蛙眼还广泛应用在机场及交通要道上。在机场,它能监视飞机的起飞与降落,若发现飞机将要发生碰撞,能及时发出警报。在交通要道,它能指挥车辆的行驶,防止车辆碰撞事故的发生。 6、根据蝙蝠超声定位器的原理,人们还仿制了盲人用的“探路仪”。这种探路仪内装一个超声波发射器,盲人带着它可以发现电杆、台阶、桥上的人等。如今,有类似作用的“超声眼镜”也已制成。 7、模拟蓝藻的不完全光合器,将设计出仿生光解水的装置,从而可获得大量的氢气。 8、根据对人体骨胳肌肉系统和生物电控制的研究,已仿制了人力增强器——步行机。 9。现代起重机的挂钩起源于许多动物的爪子。 10、屋顶瓦楞模仿动物的鳞甲。 11、船桨模仿的是鱼的鳍。 12、锯子学的是螳螂臂,或锯齿草。 13、苍耳属植物获取灵感发明了尼龙搭扣。 14、嗅觉灵敏的龙虾为人们制造气味探测仪提供了思路。 15、壁虎脚趾对制造能反复使用的粘性录音带提供了令人鼓舞的前景。 16、贝用它的蛋白质生成的胶体非常牢固,这样一种胶体可应用在从外科手术 的缝合到补船等一切事情上。 17、生物学家通过对蛛丝的研究制造出高级丝线,抗撕断裂降落伞与临时吊桥用的高强度缆索。 18、船和潜艇来自人们对鱼类和海豚的模仿。 19、响尾蛇导弹等就是科学家模仿蛇的“热眼”功能和其舌上排列着一种似照相机装置的天然红外线感知能力的原理,研制开发出来的现代化武器。 20、火箭升空利用的是水母、墨鱼反冲原理。 21、科研人员通过研究变色龙的变色本领,为部队研制出了不少军事伪装装备。 22、白蚁不仅使用胶粘剂建筑它们的土堆,还可以通过头部的小管向敌人喷射胶粘剂。于是人们按照同样的原理制造了工作的武器—一块干胶炮弹。 23、美国空军通过毒蛇的“热眼”功能,研究开发出了微型热传感器。 24、人类还利用蛙跳的原理设计了蛤蟆夯。 25、人类模仿警犬的高灵敏嗅觉制成了用于侦缉的“电子警犬”。 26、科学家根据野猪的鼻子测毒的奇特本领制成了世界上第一批防毒面具。 27、壁虎脚趾对制造能反复使用的粘性录音带提供了令人鼓舞的前景 28、锯子学的是螳螂臂,或锯齿草。 29、苍耳属植物获取灵感发明了尼龙搭扣。 30、嗅觉灵敏的龙虾为人们制造气味探测仪提供了思路。
2023-06-12
5条回答
问
关于仿生学的资料
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关于人们用仿生学造的东西1由令人讨厌的苍蝇,仿制成功一种十分奇特的小型气体分析仪。已经被安装在宇宙飞船的座舱里,用来检测舱内气体的成分。 2从萤火虫到人工冷光;3电鱼与伏特电池; 4水母的顺风耳,仿照水母耳朵的结构和功能,设计了水母耳风暴预测仪,能提前15小时对风暴作出预报,对航海和渔业的安全都有重要意义。 6根据蝙蝠超声定位器的原理,人们还仿制了盲人用的“探路仪”。这种探路仪内装一个超声波发射器,盲人带着它可以发现电杆、台阶、桥上的人等。如今,有类似作用的“超声眼镜”也已制成。 7模拟蓝藻的不完全光合器,将设计出仿生光解水的装置,从而可获得大量的氢气。 8根据对人体骨胳肌肉系统和生物电控制的研究,已仿制了人力增强器——步行机。 9现代起重机的挂钩起源于许多动物的爪子。 10屋顶瓦楞模仿动物的鳞甲。 11船桨模仿的是鱼的鳍。12锯子学的是螳螂臂,或锯齿草。 13苍耳属植物获取灵感发明了尼龙搭扣。 14嗅觉灵敏的龙虾为人们制造气味探测仪提供了思路。 15壁虎脚趾对制造能反复使用的粘性录音带提供了令人鼓舞的前景。人们怎么发明的过程在第一次世界大战时期,出于军事上的需要,为使舰艇在水下隐蔽航行而制造出潜水艇。当工程技术人员在设计原始的潜艇时,是先用石块或铅块装在潜艇上使它下沉,如果需要升至水面,就将携带的石块或铅块扔掉,使艇身回到水面来。以后经过改进,在潜艇上采用浮箱交替充水和排水的方法来改变潜艇的重量。以后又改成压载水舱,在水舱的上部设放气阀,下面设注水阀,当水舱灌满海水时,艇身重量增加使它潜入水中。需要紧急下潜时,还有速潜水舱,待艇身潜入水中后,再把速潜水舱内的海水排出。如果一部分压载水舱充水,另一部分空着,潜水艇可处于半潜状态。潜艇要起浮时,将压缩空气通入水舱排出海水,艇内海水重量减轻后潜艇就可以上浮。如此优越的机械装置实现了潜艇的自由沉浮。但是后来发现鱼类的沉浮系统比人们的发明要简单得多,鱼的沉浮系统仅仅是充气的鱼鳔。鳔内不受肌肉的控制,而是依靠分泌氧气进入鳔内或是重新吸收鳔内一部分氧气来调节鱼鳔中气体含量,促使鱼体自由沉浮。然而鱼类如此巧妙的沉浮系统,对于潜艇设计师的启发和帮助已经为时过迟了。
2023-06-12
5条回答
问
仿生学的例子
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好文章,顶一个,不过你放走问问,到底为啥米?
2023-03-30
3条回答
问
仿生学的发明
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原发布者:凤七子1.1体温的测量方式及正常值生命指征的定义三种测量体温的方法:1.口测法2.肛测法3.腋测法体温正常变化范围体温异常发热程度1.1.2仿生学的起源1.2仿生学的诞生仿生学的定义是1960年提出1.3仿生学与科技创新的关系仿生学是科学与技术原始创新的不竭动力。1.4.1仿生需求(一)仿生需求:1.健康需求2.军事需求3.发展需求4.精神需求5.兴趣需求1.4.2仿生模本(二)仿生模本:1.生物模本2.生活模本3.生境模本1.4.3仿生模拟(三)仿生模拟:1.形似模拟2.神似模拟1.4.4仿生制品(四)仿生制品:1.非生命的仿生制品2.生命零部件的仿生制品第二章从灵感到制造的创新过程——仿生学的研究方法2.1生物模本分析生物体→生物模型→数学模型→实物模型→技术装置问题提出→典型生物体分析→建立生物原型2.2仿生原理分析仿生原理分析:形态、成分、生物电、分泌物、弹性与柔性、生物活性2.3实物模型建立实物模型建立:1.建立数学模型:数理统计、有限元、试验优化、分形分维、灰度分析、层次分析、动态过程、模型分析建立实物模型:推土部件、铲装部件、耕作部件、储运部件建立实物模型:推土部件(推土铲、推土板)铲装部件(挖斗、铲斗)耕作部件(犁壁、深松铲)储运部件(步行轮、气垫车、驼蹄轮胎、自卸车箱)第三章适者生存——军事仿生3.1.1仿生武器装备1军事仿生学研究方法(3阶段,3研究方法)生物结构与兵器制造;1.模仿生物的生物结构制造十八般武器:刀、戟、抓鞭和锏3.
2023-03-29
4条回答
问
为什么工业机器人电机驱动常常要配套减速传动装置使用?
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这还是因为减速机的特性,在降低电机输出扭矩的同时,可以增加其输出扭矩。工业机器人所需要的速度一般不会太快的,这样,获得同样扭矩的情况下,可以选用更小功率的电机。减速装置一、减速装置减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。二、分类减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。三、特点蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做得很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。
2023-02-28
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