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匿名用户 PID控制器参数的工程整定,温度PID参数经验数据：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s ，温度和液位由于对象滞后比较大，一般要用PID的控制规律，而流量和压力一般只需要PI就可以了。调整时，要先调整P值，因为比例作用是PID的根本，是最关键的一个参数。首先把积分作用和微分作用调到最小（积分时间调到最大，微分时间为零），然后加入一个小的干扰（改变设定值或者在干扰通道加入），观察被控对象的响应曲线。比例作用越大，跟踪越快但会有振荡，比例作用越小，跟踪速度慢但相应较为平缓。在调节完P以后，通常会有一定的稳态余差（对象并没有稳定在设定值上，有一定偏差），可以逐渐加大积分作用，消除余差。微分作用是抑制对象变化率的，反映在曲线上就是降低曲线的斜率，使响应平缓。但微分作用太大也会导致系统的不稳定。要注意的是，微分作用只是起一个“预测”的作用，它本身并不能消除滞后。总的来说，PID参数调节是个很费时间的工作，参数需要反复调整最后才能得出最优的组合，而实际对象的响应时间也比较长，尤其是温度以及液位这样的大滞后对象。
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1条回答
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迅尔仪表-718 
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