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塑料袋 小学数学教学中培养学生计算能力是一项重要任务，教学大纲要求学生在计算能力方 面达到“熟练、比较熟练、会”三个层次，在计算的范围上做了“四个为主和三个不超过”的明 确规定。因此“小学数学教学中如何进行计算教学”成为一线数学教师探讨的问题，下面是粗 浅认识。 1.小学数学教学中计算教学与情境创设 数学教学中创设情境一定要符合学生年龄特征、 贴近学生生活。 要通过创设与学生生活紧密 相关的生活情境，使学生感受到数学与现实生活的紧密联系，激起对数学的兴趣。如：教学 《两位数加二位数的口算》时，创设情景：①二（1）班和二（2）班能合乘一条船吗？② 二（3）班和二（4）班能吗？此计算内容，从乘船这个现实生活中提取学习材料，借助生 活情景激发探究热情。在设计情景时，通过一条船能坐 68 人和四个班各个班的人数这些相 关数学信息引出计算内容。提出问题后重点解决 31+23 和 32+39 是怎么计算的？生 1： 1+3=4，30+20=50，50+4=54；生 2： 32+30=62，62+9=71。师：如果把此情景放在解决 问题的课上，主要解决为什么要这样列式 31+23，是因为二（1）班和二（2）班的人数合 起来就可以知道能否合乘一条船，所以要用加法做。评析：从具体情景中引导学生分析提供 信息与所求问题之间的关系来引导探究解决问题的方法与策略， 使计算教学与情境创设有机 结合。 2.小学数学教学利用游戏活动进行计算教学 低年级学生比较喜欢有一定主题和角色的社会化游戏， 可安排一些饶有趣味的动手、 动口的 游戏，培养学习兴趣。如，①练习口算时，采取开火车的形式。学生在玩的过程中，既获得 了玩的乐趣，又使知识得到巩固，大大提升对数学学习的兴趣，使他们更加喜爱数学。②在 学习整数四则计算后，组织一次计算比赛。在比赛时，学生积极参与并仔细检查，成绩出来 以后，生 1 春风得意；生 2 懊恼万分，只恨自己当时没有再认真一点检查。评析：这样在 游戏活动中进行了计算教学。 3.小学数学教学中利用动手操作使算法抽象 小学数学教学中如果算理不清， 无法适应计算中千变万化的各种具体情况， 在计算教学中重 视算理和算法是一个十分重要的问题。如：王老师上示范课《分数与除法》时，开始从一个 同学的生日引出分蛋糕这一生活情景激发学习兴趣。 让学生知道数学知识来源于实际生活的 需要。在教学中为了能让学生充分理解 3÷ 4 的算理，让每个学生都动手操作把 3 块饼平均 分给 4 个小朋友可以有几种分法，引导动手操作，得出两种不同的分法，引出两种含义。 评析：此学习活动是一个生动活泼的、主动的、富有个性的过程，让学生通过实际操作感悟 新知识。 课件的生动演示更能让学生明白分饼的过程。 另外有的计算题会让学生对算理和算 法了解不够深入。如：75＋25×3 往往很多同学做成（75＋25）×3，以为是利用了乘法分配 律。 原因是对乘法分配律的算理理解得不透彻。 因此在算理直观与算法抽象之间应该架设一 条桥梁，让学生在剪拼图形的过程中逐步完成“动作思维——形象思维——抽象思维”的发展 过程。 4.小学数学教学中关注算法多样与算法优化的组合 《课标》指出：因学生生活背景和思考角度不同，所使用的方法必然是多样的，教师应尊重 学生的想法，鼓励学生独立思考，提倡计算方法的多样化。在计算教学中，从某一教学内容 来说，也许没有哪一种算法是最好的，最优的，从算法教学的整个系统来看，必然有一种方 法是最好的，最优的，是学生后继学习的需要。因此这两者是辩证统一的，既要重视算法的 “多样化”，也要重视算法的“优化”。 期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆 如何统一？关键在于算法的交流和计算方法的体验上。 算法多样化是由学生的知识储备、 生 活经验、 看事物的着眼点、 思考方式等不同所必然会产生的， 而算法交流和算法体验是理解、 优化算法的重要基础，学生在交流和体验中逐步学会“多中选优、择优而用”的思想，学生才 会在原有的基础上得到发展，教学质量才会提高。如：教学 3/4－1/2 时，通过独立思考， 得出两种计算现象， 在两种计算现象的辨析中想到可通过折纸涂色， 化小数这两种方法得出 正确的得数，在思辨中体验解决问题策略的多样性，体现学生的个性。评析：在各种方法交 流之后教师并没有马上指出通分是比较优化的计算方法， 而是把优化的权力交给学生， 在充 分体验与感悟下自觉地进行优化。 接着师： 有用化小数计算的吗？为什么？及时引导学生对 多种算法进行梳理， 使学生深刻体会运用通分的方法是计算异分母分数加减法最优的， 同时 让他们逐步学会“多中择优，优中择简”的数学思想方法。 5.小学数学教学中让学生把握计算法则要害 小学数学大纲强调，笔算教学应把重点放在算理的理解上，根据算理，把握法则，再以法则 指导计算。学生把握计算法则要害在于理解。既要学生懂得怎样算，更要学生懂为什么要这 样算。如：教学《用两位数乘》时，让其理解两点：①24×13 通过直观图使学生看到是求 13 个 24 连加的和是多少，可以先求出 33 个 24 是多少，再求 10 个 24 是多少，然后把两 个积加起来，生明白：计算乘数是两位数的乘法要分两步乘，第三步再相加，这样使学生看 得见，摸得着，通过例题教学，使计算的每一步都成为有意义的操作，在操作中理解算理， 把握算法。 ②计算过程中还要强调数的位置， 用另一个因数个位上的数去乘一个因数个位上 的数所得积对齐写在个位上，用十位上的数去乘一个因数十位上的数所得积对齐写在十位 上，从而帮助学生理解数位对齐的道理。评析：通过反复练习，能使学生在理解的基础上把 握法则。 6.小学数学教学中强调估算和验算，保证准确率 小学数学教学中估算是人们在日常生活、 工作和生产中， 对一些无法或没有必要进行精确测 量和计算的数量，进行近似的或粗略估计的一种方法。如：估计一定空间的人数，一段距离 的长度、一个房间的面积、一定款项可购的货物数等。日常生活和工作中估算的作用越来越 突出，在估算教学中，要认真引导学生观察，分析、进行准确判断，培养学生的直觉思维。 如：693 扩大 8 倍大约得多少？993×8 应等于 7944。要学生用估算的方法检查积的最高位 有没有错误，先要引导学生认真观察、判断，993 接近 1000，用 1000×8 等于 8000，993 小于 1000，积小于 8000 是正确的。培养学生直觉思维能力，养成了估算和验算的习惯， 是计算正确的保证。 7.小学数学教学中运用评价，明晰算理 小学数学教学中运用评价，明晰算理。如：教学《异分母分数加减法》时，师出示：计算 3+4= ；0.3+0.4= ；3/10+4/10= ；师引导：3 个 1 加 4 个 1 等于 7 个 l；3 个 0.1 加 4 个 0.1 等于 7 个 0.1；3 个 1/10 加 4 个 1/10 等于 7 个 1/10。师又出示：计算：1/4+1/5 生生互 动讨论得出。生 1：1/4+1/5=0.25 +0.2=0.45 师点评： 将异分母分数加法转化成小数加法， 将未知转化成已知， 能够解决问题。 生 2：将异分母分数加法转化成同分母分数加法，从而解决问题。师引导学生比较两位同学 的思路， 将异分母分数加法转化成小数或同分母分数加法， 实质上将不同的计数单位转化成 相同的计数单位， 再进行计算， 运用了转化策略， 将未知转化成已知完成计算。 但深入思考， 学生对异分母分数加法的算理真的清晰吗?师综合学生的回答，通过评价点拨出算理，使学 生知其然，还知其所以然。将感性认识上升到理性思考，同时明晰算理。 总之，在计算教学中，应从教材的特点出发，从学生的实际出发，从儿童的心理特点出发， 联系现实生活，联系游戏活动，设计多样化的练习，为学生创设一个充满童趣、富有活力， 让学生乐学、爱学的学习环境，使枯燥的计算教学焕发出新的生命力，让计算的课堂变得让 学生有所期待。
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问 直流无刷电机和永磁交流伺服电机的电枢数学模型一样吗
昨天的今天 永磁无刷电动机简介编辑与传统的电励磁电动机相比，永磁电动机特别是稀土永磁电动机具有结构简单、运行可靠、体积小、质量小、损耗少、效率高，以及电动机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因为应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。2永磁无刷电动机的结构编辑永磁无刷电动机可以看做是一台用电子换相装置取代机械换相的直流电动机，如图1 所示，永磁永磁直流无刷电动机结构直流无刷电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器和电子换向电路组成。无论是结构或控制方式，永磁直流无刷电动机与传统的直流电动机都有很多相似之处：用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极；用具有多相绕组的定子取代电枢；用由固态逆变器和轴位置检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。电动机本体电动机本体和永磁同步电动机（PMSM）相似，转子采用永磁磁铁，目前多使用稀土永磁材料，但没有笼式绕组和其他启动装置。其定子绕组采用交流绕组行驶，一般支撑多相（三相、四相或五相），转子由永磁钢按一定极对数（2P=2,4,6…）组成。设计中要求在定子绕组中获得顶宽为120°的梯形波，因此绕组行驶往往采用整距、集中或接近整距、集中的形式，以便保留磁密中的其他谐波。有刷直流电动机是依靠接卸换向器将直流电流转换位近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷直流电动机是依靠电子换向器将方波电流按一定的相序逐次输入到定子的各相电枢绕组中。当无刷直流电动机定子绕组的某相通电时，该相电流产生的磁场与转子永久磁铁所单胜的磁场相互作用而产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转。位置传感器将转子磁铁位置变换成电信号去控制电子开关线路，从而使定子的各项绕组按一定的次序导通，使定子的相电流随转子位置的变化而按正确的次序换相。这样才能让电子磁场随转子的旋转不断地变化、产生于转子转速同步的旋转磁场，并使定子磁场与转子的磁场始终保持90°左右的空间角，用最大转矩推动转子旋转。由于电子开关线路的导通次序与转子转角同步，起到机械换向器的换向作用，保证了电动机在运行过程中定子与族汉子的磁场始终保持基本垂直，以提高运行效率。所以无刷直流电动机就其基本结构而言，可以人为是一台由电子开关换相电流、永磁式同步电动机以及位置传感器三者组成的“自同步电动机系统”，它在运行过程中不会失步。永磁无刷电动机BLDCM 的转子结构既有传统的内转子结构，又有今年来出现的额盘式结构、外转子结构和线性结构等新型结构形式，伴随着新型永磁材料的实用化，电动机转子的结构越来越多样化，使电动汽车电机永磁无刷电动机BLDCM 正朝着高出力、高精度、微型化合耐环境等多种用途发展。转子位置传感器转子位置传感器有光电式、磁敏式和电磁式三种类型。采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇发出脉冲信号。磁敏式位置传感器是指它的某些点阐述随周围磁场按一定规律变化的半导体敏感元件，其基本原理为霍尔效应和磁阻效应。磁敏元件的主要工作原理是电流的磁效应，主要是霍尔效应。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁敏电阻器或专用集成电路）装载定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装电磁传感器部件，当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器长生高频调制信号（其幅值随转子位置的变化而变化）。几年来还出现了无位置传感器的无刷直流电动机，词中电动机利用定子绕组的反电动势作为转子磁铁的位置信号，该信号检出后，经数字电路处理，送给逻辑开关电路去控制无刷直流电动机的换向。由于它省去了位置传感器，是的无刷电动机的结构更加紧凑，所以应用日趋广泛。电子换向器电子换向电路由功率变换电路和控制电路两大部分组成，它与位置传感器相配合，控制电动机定子各相绕组的通电顺序和时间，起到与机械换向类似的作用。当系统运行时，功率变换器接受控制电路的控制信息，间该系统工作电源的功率以一定的逻辑关系分配给直流无刷电动机定子上的各相绕组，以便使电动机产生持续不断的转矩。逆变器将直流电流转换成交流电流想电动机供电，与一般逆变器不同，它输出频率不是独立调节的，而是受控于转子位置信号，是一个“自控式逆变器”。永磁无刷电动机BLDCM 由于采用自控式逆变器，电动机输入电流的频率和电动机转速始终保持同步，电动机和逆变器不会产生振荡和失步，这也是永磁无刷电动机BLDCM 的显著优点之一。电动汽车电机电动机各项绕组导通的顺序和时间主要取决于来自位置传感器的信号，但位置床干起所产生的信号一般不能直接用来驱动功率变换器的功率开关元件，往往需要经过控制电路进行逻辑处理、隔离放大后才能驱动功率变换器的开关元件，往往需要经过控制电路进行逻辑处理、隔离方法后才能驱动功率变换器的开关元件。驱动空盒子电路的作用是将位置传感器检测到的转子位置信号进行处理，按一定的逻辑代码输出，去触发功率开关管。永磁无刷直流电动机的工作原理永磁无刷直流电动机的控制系统主要有永磁无刷直流电动机、直流电压、逆变器、位置传感器和控制器几部分组成，采用“三相六拍—120°方波型”驱动。如图所示5.21所示。永磁无刷直流电动机的控制系统的工作原理图永磁刷刷直流电动机通过逆变器功率管按一定的规律导通、关断，使电动机定子电枢产生按60°电角度不断前进的磁势，带动电动机转子旋转来实现的。分析如图5.21所示。图a是理想条件下的电枢各相反电势和电流，每个功率管导通120°电角度，互差60°电角度，当功率管V3和V4导通时，电动机的V和—U（电流流进绕组方向为正向）相通(参考图1)。定子电枢合成磁势为图b所示的Fa5；若功率管V3关断，功率管V5导通，此时电动机的W相和—U相通电，电枢合成磁势变为Fa5，Fa5 比Fa4顺时针前进了60°电角度。由此可知，定子电枢产生的磁势将随着功率管有规律地不断导通和关断，并按60°电角度不断地顺时针转动。逆变器功率管共有六种出发组合状态，每种出发组合状态只有与确定的转子位置或发电动机波形相对应，才能产生最大的平均电磁转矩。当两个磁势向量的夹角为90°是，相互作用力最大。而电子电枢产生的磁势是以60°电角度在前进，因此在每种出发模式下，转子磁势与定子磁势的夹角在永磁无刷直流电动机的工作原理图60°~120°范围变化才能产生最大的平均电磁转矩。如图c所示，假如在t1时刻，转子的此时Fj处于线圈U、X平面内，且使转子顺时针旋转，此时应该导通功率管V5和V4，使定子的合成磁势为Fa5与Fj的夹角成120°。转子在Fa5与Fj相互作用产生电磁转矩的作用下顺时针旋转，到t3时刻Fa5与Fj的夹角成60°，此时关断功率管V4，导通功率管V6，定子合成磁势为Fa6，与Fj的夹角成120°，两者产生的电磁转矩使转子进一步旋转。
ac88512b2183 
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qcbl123 
剩糖不好吃 
糕富帅 
YQQ 
匿名用户 
匿名 
子弹上膛 
