- 问答
-
问 ・《谁会用G73：固定形状粗车循环指令》
-
问 电动汽车算机动车吗
-
问 请问，50000的百分之20，怎么计算阿，计算器上怎么打？
-
问 地理学问题，计算世界某两个地方的时差是从东往西计算还是从西往东计算啊
人生海海 不会的，先看两个地点所在的区，再去计算两地的时差。首先，把格林尼治天文台所在的经线为零时区，由于，地球每小时转过15度，所以定义每十五度为一个时区，例如，北京所在的为东京120度经线，所以为东八区，华盛顿为西五区，零度经线向东为东经，向西为西经。太平洋中有一条180度经线，东往西去，日子减去一天，西往东，日子加一天。时差都为东区或西区，两城市所在的区想减，都为东区或西区，若一个为西区，一个为东区，则相加。例如，我国北京为东八区，华盛顿为西五区，时差，从我国开始向东算，先到东经180度经线，日子减去一天，两地相差就是两时区相加，相差13个小时。同理从我国向西运算，由于零度经线既是东经零度也是西经零度线，所以也是13个小时。
-
问 西门子PLC中什么叫PID指令啊？
匿名用户 PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分 西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的。 PID控制说明： 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 ：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分（I）控制 ：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 西门子PID各参数的解释 COM_RST :=初试化 MAN_ON :=手动 PVPER_ON:=过程变量外设接通 P_SEL :=比例分量接通 I_SEL :=积分分量接通 INT_HOLD:=积分分量保持 I_ITL_ON:=积分分量初始化接通 D_SEL :=微分分量接通 CYCLE :=采样时间 SP_INT :=内部设定值 PV_IN :=过程变量输入 PV_PER :=过程变量外设输入 MAN :=手动值 GAIN :=比例增益 TI :=复位时间 TD :=微分时间 TM_LAG :=微分分量的滞后时间 DEADB_W :=死区宽度 LMN_HLM :=被控量上限 LMN_LLM :=被控量下限 PV_FAC :=过程变量系数 PV_OFF :=过程变量偏移量 LMN_FAC :=被控量系数 LMN_OFF :=被控量偏移量 I_ITLVAL:=积分分量初始值 DISV :=干扰变量 LMN :=被控量 LMN_PER :=被控量外设 QLMN_HLM:=被控量上限值到达 QLMN_LLM:=被控量下限值到达 LMN_P :=比例分量 LMN_I :=积分分量 LMN_D :=微分分量 PV :=过程变量 ER :=误差信号
-
问 微处理机和微算机哪个是单片机的别名啊
-
问 为什么天正电气照度计算计算出来的“计算照度值”比“要求照度值”要低
-
问 活塞式压缩机的压缩比的怎样计算？计算公式？
-
问 什么是度日法能耗计算？什么是动态模拟能耗计算？（请说明算法）谢谢
c7b64eca33a9 度日法是指根据采暖度日数计算能耗的方法。 动态模拟是指根据建筑所在地区的全年气象数据进行模拟计算的方法。 节能率是指报告期的节能量与相应的基期可比能源消费量之比率，即报告期的单位产品产量(或产值)能耗比基期的单位产晶产量(或产值)能耗降低率。它是反映能源节约程度的综合指标，是衡量节能效果的重要标志。 节能率的计算，根据核算对象不同，可按单位产品产量能耗计算，也可按单位产值能耗计算；可按某一种能源计算，也可按综合能源计算。 节能率按统计期划分，可分为当年节能率和累计节能率，如要研究一个时期内能源平均节约程度时，可计算年平均节能率。节能率的计算公式为： 1、本期节能率 节能率(%)=[报告期节能量/（基期单位产值能耗×报告期产值）]×100% 或=[1-（报告期单位产值能耗/基期单位产值能耗）]×100% 2、累计节能率： 累计节能率(%)=(1-)×100% 3、年平均节能率: 年平均节能率(%)=(1-)×100% 式中的N为报告期与基期间隔的年份数。 参考资料： 江苏海国节能审计事务有限公司
-
问 我要计算制动电阻的阻值，但不知道制动转矩怎么计算？
f524c2cf42ae 
1条回答
73245cb3aeee 
a47e29dc48c7 
放慢心跳 
无爱无恨 
23f4de3f38ad 
9d6a162f5f39 
