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PID控制器的反馈回路
Leo
一个控制回路包括三个部分:系统的传感器得到的测量结果 控制器作出决定 通过一个输出设备来作出反应 控制器从传感器得到测量结果,然后用需求结果减去测量结果来得到误差。然后用误差来计算出一个对系统的纠正值来作为输入结果,这样系统就可以从它的输出结果中消除误差。在一个PID回路中,这个纠正值有三种算法,消除目前的误差,平均过去的误差,和透过误差的改变来预测将来的误差。比如说,假如一个水箱在为一个植物提供水,这个水箱的水需要保持在一定的高度。一个传感器就会用来检查水箱里水的高度,这样就得到了测量结果。控制器会有一个固定的用户输入值来表示水箱需要的水面高度,假设这个值是保持65%的水量。控制器的输出设备会连在一个马达控制的水阀门上。打开阀门就会给水箱注水,关上阀门就会让水箱里的水量下降。这个阀门的控制信号就是我们控制的变量,它也是这个系统的输入来保持这个水箱水量的固定。PID控制器可以用来控制任何可以被测量的并且可以被控制的变量。比如,它可以用来控制温度,压强,流量,化学成分,速度等等。汽车上的巡航定速功能就是一个例子。一些控制系统把数个PID控制器串联起来,或是链成网络。这样的话,一个主控制器可能会为其他控制输出结果。一个常见的例子是马达的控制。我们会常常需要马达有一个控制的速度并且停在一个确定的位置。这样呢,一个子控制器来管理速度,但是这个子控制器的速度是由控制马达位置的主控制器来管理的。连合和串联控制在化学过程控制系统中是很常见的。
2023-09-06
1条回答
问
什么是 plc 文本一体机控制器
DDDDD
意思是plc与文本是一体集成的 ,共用一个口下载 plc还是用plc软件 文本还是用文本软件;集成的好处是节约空间了 只是比一般的文本厚一点
2023-07-17
2条回答
问
pid控制器输出的问题
把疼爱留给你
你把你要控制的东西说纤细一点,我好分析;还有pid如果你只用P的话,是不稳定的(或者说效果差),并且如果只用p的话那就不叫pid了,所以分析的时候也不能只单独的只说p的作用效果,我以前仿真试过,只用p的话,好像永远达不到预设值。
2023-07-17
2条回答
问
可编程控制器(PLC)
PHP
最起码的基本指令要会,功能指令最好看得越多以后越有用,还有PLC的功能模块也要学习(当然如果你有条件或愿意学的话).总之看你的态度了,多学无害.附指令表希望对你有用三菱FX2N应用指令集 程序流程应用指令 1、FNC(CJ) 跳转指令 2、FNC01 FNC02 FNC06(CALL SRET FEND) 调用子程序 3、FNC03 FNC04 FNC05(IRET EI DI)中断处理 4、FNC07(WDT)看门狗定时器 5、FNC08 FNC09(FOR NEXT)程序循环 数据传送、区域比较应用指令 1、FNC10(CMP) 比较 2、FNC11(ZCP)区域比较 3、FNC12(MOV) 传送应用指令 4、FNC13 (SMOV)数据移位应用指令 5、FNC14(CML)数据反相传送应用指令 6、FNC15 (BMOV) 成批传送 7、FNC16 (FMOV) 多点传送应用指令 8、FNC17 (XCHP) 数据交换 9、FNC18(BCD) 将BIN转换为BCD 10、FNC19(BIN) 将BCK转换为BIN 四则运算逻辑应用指令 1、FNC20(ADD) 加法应用指令 2、FNC21(SUB) 减法 3、FNC22(MUL) 二进制乘法 4、FNC23(DIV) 二进制除法 5、FNC24(INC) 增加 6、FNC25(DEC) 减少 7、FNC26(WAND) 逻辑与 8、FNC27(WOR) 逻辑或 9、FNC28(WXOR) 二进制互斥逻辑异或 10、FNC29(NEG) 求补码 旋转、位移应用指令 1、FNC30、FNC31(RORP、ROLP)左、右旋转 2、FNC32 FNC33(RCRP、RCLP)包含进位标识的左、右旋转 3、FNC34、FNC35(SFTRP、SFTLP)位数据左、右移 4、FNC36、FNC37(WSFRP、WSFLP)字符数据左、右移 5、FNC38、FNC39(SFWRP、WFRDP)字符数据位移写入与读出 数据处理应用指令 1、FNC40(ZRST)区域数据复位 2、FNC41(DECO)译码 3、FNC42(ENCO)编码 4、FNC43(SUM)ON位总数计算 5、FNC44(BON)ON位判断 6、FNC45(MEAN)平均值 7、FNC46、FNC47(ANS、ANR)警报线圈的输出与复位 8、FNC48(SQR)开平方 12 如果帮助到您,请记得采纳为满意答案哈,谢谢!祝您生活愉快! vae.la
2023-07-17
2条回答
问
PLC 可编程控制器
說:yes
答出来了吗,求解
2023-07-17
2条回答
问
目前常用的直流PWM 芯片或控制器都有哪些?
匿名
呵呵,PWM难道还能有交流的?常用的有TL494 SG3524 UC3842等等等等……
2023-07-10
2条回答
问
BIOS里PWM 控制器的0-255
沉默到底
这个应该是讲BIOS用PWM控制CPU或者系统风扇的转速吧。
2023-06-25
2条回答
问
SM总线控制器是干什么用的
5008
SM总线控制器是System Management 的缩写,是1995年由Intel提出的,应用于移动PC和桌面PC系统中的低速率通讯。它是主板芯片技术中的一种,它主要是用来调节主板主要芯片之间的数据交换的一种协议和技术规范,用来控制主板上的设备并收集相应的信息。
2023-06-25
2条回答
问
哪位大侠知道SM总线控制器是个什么东东啊?
↑释→怀↓
SM总线控制器是主板控制芯片上的一个通信控制器. 几年前,Intel在其81x系列芯片组中就开始使用ICH芯片,并在ICH中运用System Management Bus(简称Smbus,系统管理总线)技术。在845G及以后的Intel芯片组中,使用的则是ICH的升级产品ICH4和ICH5,它们都是在Windows 98/2000/XP以后推出的,所以操作系统不能很好地识别这类硬件,需要单独安装Intel主板芯片组的驱动程序“Intel Software Installation Utility”,可以在主板驱动盘上找到这个程序,其安装文件名一般为infinst_autol.exe。
2023-06-25
3条回答
问
SM总线控制器干什么用的
21克
SM总线控制器是主板控制芯片上的一个通信控制器,如果是intel芯片的主板,请安装intel芯片的usb2.0驱动程序包,如果是VIA芯片的主板,请安装VIA芯片的usb2.0驱动程序包。通常主板自带驱动光盘里面应该有相应的驱动,安装一下就可以了。 它主要是希望通过一条廉价并且功能强大的总线(由两条线组成),来控制主板上的设备并收集相应的信息。SMBus为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线,使用SMBus的系统,设备之间发送和接收消息都是通过SMBus,而不是使用单独的控制线,这样可以节省设备的管脚数。
2023-06-25
3条回答
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