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半壁江山 1. PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的妈。 为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤： 1．负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。 2．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 3．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。 c.确定积分时间常数Td 积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。 d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。
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毒刺。 塑料行业中加热器，最重要指标就是必须保证机器各温区的温度精确性，各种塑料原料对于温度的敏感性虽然不一样，但在生产过程中对于温度精确性的要求都比较高，很多塑料产品要求温度不能超过±5℃，因此，很多种类的塑料机有采用风冷或水冷进行降温控制，否则，加工出来的东西可能不是废品就是次品。 电磁加热器利用电磁加热控制板，再配以必要的风冷、水冷装置，温度控制可以精确到±1℃。当然同时也要对塑料机性能及塑料原料有全面了解及进行必要合理配置。这样可以降低企业损耗、提高企业效益。产品性能稳定、节能、环保，产出的颗粒品质好， 此产品配置智能故障自动诊断指示，确保售后服务准确及时!防尘外壳，全密封防漏防污设计，确保产品经久耐用!工业级电路设计，配置德国进口英飞凌功率模块，纯进口全新电器元件，确保产品稳定无忧。 江信 电磁
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cclungu 
1条回答
26fda09087b6 
匿名 
一生叹息 
匿名用户 
